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带状态约束的疏浚最优控制问题转化方法.pdf

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    第卷第期计算机工程年月开发研究与工程应用文章编号文献标志码中图分类号带状态约束的疏浚最优控制问题转化方法朱文亮倪福生尹飞河海大学港口海岸与近海工程学院南京河海大学疏浚技术教育部工程研究中心江苏常州连云港市水利局江苏连云港摘要疏浚作业系统追求疏浚产量最大化同时需要保证横移土壤切削过程和泥浆管道输送过程稳定安全的运行可归结为带状态不等式约束的线性二次型最优跟踪控制问题针对该问题提出一种系统状态空间增维的转化方法引入辅助状态变量和控制变量将状态不等式约束转化为等式约束并构建具有控制安全性的等价疏浚系统

    第 卷 第 期 计 算 机 工 程 年 月 开发研究与工程应用 文章编号 文献标志码 中图分类号 带状态约束的疏浚最优控制问题转化方法

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