Stellaris Stepper Motor Reference Design Kit …（Stellaris步进电机参考设计工具u2026）.pdfVIP

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2017-09-02 发布于浙江
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Stellaris Stepper Motor Reference Design Kit …（Stellaris步进电机参考设计工具u2026）.pdf

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Stellaris Stepper Motor Reference Design Kit …（Stellaris步进电机参考设计工具u2026）

Stellaris® Stepper Motor Reference Design Kit User’s Manual RDK-Stepper-03 Copyright © 2007–2009 Texas Instruments Copyright Copyright © 2007–2009 Texas Instruments, Inc. All rights reserved. Stellaris and StellarisWare are registered trademarks of Texas Instruments. ARM and Thumb are registered trademarks, and Cortex is a trademark of ARM Limited. Other names and brands may be claimed as the property of others. Texas Instruments 108 Wild Basin, Suite 350 Austin, TX 78746 Main: +1-512-279-8800 Fax: +1-512-279-8879 2 November 4, 2009 Stellaris® Stepper Motor RDK User’s Manual Table of Contents Chapter 1: Stellaris® Stepper Motor Reference Design Kit Overview 9 Using the RDK 9 Features 9 Motor Technology 10 Introduction to Stepper Motors 10 Chopper Control 11 RDK Specifications 12 Electrical 12 Mechanical 12 Chapter 2: User Interfaces 13 On-board User Interface 13 Speed Mode 14 Position Mode 14 Graphical User Interface 15 File Menu 18 Configuration Window 18 Chapter 3: Hardware Description 21 Block Diagram 22 Functional Description 22 Microcontroller (Schematic Pages 1-2) 22 Output Power Stage (Schematic Page 3) 23 Control Interfaces (Schematic Page 4) 24 Software 24 Chopper Control 24 Parameter Reference 26 Serial Protocol 26 Appendix A: Parameters 27 Parameter Descriptions 27 Motor Running Configuration 28 Target Position 28 Maximum Current 28 Target Speed 28 Acceleration 28 Deceleration 29 Motor Drive Configuration 29 Winding Resistance 29 PWM Frequency 29 Fixed Rise Time 29 Drive Current 30 Holding