绝对式多极磁电轴角编码器的设计-光学精密工程.pdfVIP

绝对式多极磁电轴角编码器的设计-光学精密工程.pdf

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第卷第期光学精密工程年月文章编号绝对式多极磁电轴角编码器的设计郝双晖刘勇郝明晖哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨摘要为了实现多对极磁电式轴角编码器的高分辨率绝对式检测并降低其成本基于改进格雷码构建了一种新型多极磁电轴角编码器模型提出一种基于校准查表的信号处理方式以消除磁场非线性和装配误差对测量精度的影响设计了两个由永磁体磁环构成的码道粗码道根据改进格雷码生成和极充磁顺序采用圆周均匀分布的线性霍尔元件得到转子所处磁极区域的绝对偏移量细分码道和极等距间隔排列定子上个线性霍尔元件将磁信号转换为电信

第 卷 第 期 光学 精密工程 18 4   Vol.18 No.4               O ticsandPrecisionEnine

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