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《嵌入式Linux系统开发技术详解—基于ARM》
作者:华清远见
第1 章 概述
本章目标
本章主要介绍嵌入式系统和嵌入式操作系统的概况,讲述嵌入式 Linux 的发展
历史和开发环境,概括说明嵌入式 Linux 系统开发的特点。读完本章内容,可以对
嵌入式 Linux 系统有整体的认识,了解嵌入式 Linux 开发的要点。
嵌入式系统定义
嵌入式操作系统介绍
嵌入式Linux 操作系统
嵌入式Linux 开发环境
嵌入式Linux 系统开发要点
专业始于专注 卓识源于远见
1.1 嵌入式系统
嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,适用于应用系统,对功能、可靠性、
成本、体积、功耗等方面有特殊要求的专用计算机系统。
嵌入式系统与通用计算机系统的本质区别在于系统应用不同,嵌入式系统是将一个计算机系统嵌入到对象
系统中。这个对象可能是庞大的机器,也可能是小巧的手持设备,用户并不关心这个计算机系统的存在。
嵌入式系统一般包含嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统和应用程序4 个部分。嵌入式领域
已经有丰富的软硬件资源可以选择,涵盖了通信、网络、工业控制、消费电子、汽车电子等各种行业。
嵌入式计算机系统与通用计算机系统相比具有以下特点。
(1)嵌入式系统是面向特定系统应用的。嵌入式处理器大多数是专门为特定应用设计的,具有低功耗、
体积小、集成度高等特点,一般是包含各种外围设备接口的片上系统。
(2 )嵌入式系统涉及计算机技术、微电子技术、电子技术、通信和软件等各行各业。它是一个技术密集、
资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。
(3 )嵌入式系统的硬件和软件都必须具备高度可定制性。只有这样才能适用嵌入式系统应用的需要,在
产品价格性能等方面具备竞争力。
(4 )嵌入式系统的生命周期相当长。当嵌入式系统应用到产品以后,还可以进行软件升级,它的生命周
期与产品的生命周期几乎一样长。
(5 )嵌入式系统不具备本地系统开发能力,通常需要有一套专门的开发工具和环境。
在计算机后PC 技术时代,嵌入式系统将拥有最大的市场。计算机和网络已经全面渗透到日常生活的每一
个角落。各种各样的新型嵌入式系统设备在应用数量上已经远远超过通用计算机,任何一个普通人可能拥
有从大到小的各种使用嵌入式技术的电子产品,小到 MP3 、PDA 等微型数字化产品,大到网络家电、智
能家电、车载电子设备。而在工业和服务领域中,使用嵌入式技术的数字机床、智能工具、工业机器人、
服务机器人也将逐渐改变传统的工业和服务方式。
美国著名的未来学家尼葛洛庞帝在1999 年访华时曾预言,4~5 年后嵌入式系统将是继PC 和Internet 之后
最伟大的发明。这个预言已经成为现实,现在的嵌入式系统正处于高速发展阶段。
1.2 嵌入式操作系统
嵌入式操作系统的一个重要特性是实时性。所谓实时性,就是在确定的时间范围内响应某个事件的特性。
操作系统的实时性在某些领域是至关重要的,比如工业控制、航空航天等领域。想像飞机正在空中飞行,
如果嵌入式系统不能及时响应飞行员的控制指令,那么极有可能导致空难事故。有些嵌入式系统应用并不
需要绝对的实时性,比如 PDA
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