直接检测无流电机转子位置信号的方法.PDFVIP

清华大学学报 自然科学版 年 第 卷 第 期 !# $%%%%%’( - .*%% ( ( *,(% )# $$***+,# - .=*%%= B(= B( (’+(’ /012345678329 :2; 0:5 ?@A #@ 直接检测无刷直流电机转子位置信号的方法 张 磊= 肖 伟= 瞿文龙 清华大学 电机工程与应用电子技术系 电力系统及大型发电设备安全控制国家重点实验室 北京 - = = $%%%C(. 摘 要 为了实现无刷直流电机的无位置传感器控制 提出 来了不利的影响 因此无刷直流电机的无位置传感 D ! J 了一种新颖的转子位置信号检测方法 该方法通过比较逆变 ! 器控制成了目前研究的热点 其中如何简单准确地 = 器直流环中点电压和电机断开相绕组端电压的关系 直接检 ! 检测无刷直流电机的转子位置信号是实现无位置传 测到断开相绕组反电动势的过零点 再将该过零点延迟 $= ! #$ 感器控制的关键 很多学者对此进行了研究 = J 电角度即可获得无刷直流电机绕组换相所必须的转子位置 在各类方法中 反电动势过零点检测方法原理 = 信号 实验证明 当电机运行在低速时该检测方法可以良好 % ! 简单 容易实现 是目前应用最多的转子位置信号检 = = 地工作 因此应用此检测方法构成的无刷直流电机无位置传 ! 测方法 文 提出的通过检测断开相绕组端电压来 J *= 感器控制系统可以运行在很宽的速度范围内 文中对该检测 % 间接获得反电动势过零点的方法需要重构电机中性 方法的原理进行了分析 得到了检测电路的结构图并通过实 ! 点 由于重构的中性点电压里包含了大量的开关噪 = 验验证了该方法的正确性和可行性% 声 必须对检测信号进行滤波 这会导致检测信号与 = = 关键词 无刷直流电机 反电动势 过零点 转子位置检测 D 实际反电动势过零点间的相移 文 对文 提