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用三线摆测量刚体的转动惯量 转动惯量是刚体转动时惯性大小的量度，它与刚体的质量分布和转轴的位置有关。对于质量分布均匀、外形不复杂的刚体，测出其外形尺寸及质量，就可以计算出其转动惯量；而对于外形复杂、质量分布不均匀的刚体，其转动惯量就难以计算，通常利用转动实验来测定。三线摆就是测量刚体转动惯量的基本方法之一。 ????一. 实验目的 1. 学会正确测量长度、质量和时间。 ????2. 学习用三线摆测量圆盘和圆环绕对称轴的转动惯量。 ????二. 实验仪器 ????三线摆仪、米尺、游标卡尺、数字毫秒计、气泡水平仪、物理天平和待测圆环等。 ????三. 实验原理 图3-2-1是三线摆实验装置示意图。三线摆是由上、下两个匀质圆盘，用三条等长的摆线（摆线为不易拉伸的细线）连接而成。上、下圆盘的系线点构成等边三角形，下盘处于悬挂状态，并可绕OO‘轴线作扭转摆动，称为摆盘。由于三线摆的摆动周期与摆盘的转动惯量有一定关系，所以把待测样品放在摆盘上后，三线摆系统的摆动周期就要相应的随之改变。这样，根据摆动周期、摆动质量以及有关的参量，就能求出摆盘系统的转动惯量。 设下圆盘质量为，当它绕OO＇扭转的最大角位移为时，圆盘的中心位置升高，这时圆盘的动能全部转变为重力势能，有： 　　　（为重力加速度） 当下盘重新回到平衡位置时，重心降到最低点，这时最大角速度为，重力势能被全部转变为动能，有： 　　　　　　　 式中是下圆盘对于通过其重心且垂直于盘面的OO‘轴的转动惯量。 如果忽略摩擦力，根据机械能守恒定律可得： 　　 （3-2-1） ????设悬线长度为，下圆盘悬线距圆心为R0，当下圆盘转过一角度时，从上圆盘B点作下圆盘垂线，与升高h前、后下圆盘分别交于C和C1，如图3-2-2所示，则： ∵　　　　　　　 ∴　　　　　　　 在扭转角很小，摆长很长时，sin，而BC+BC1?2H，其中 　　　　　　　　　　　H=　　　 （H为上下两盘之间的垂直距离） 则　　　　　　　　　????????????????　　　（3-2-2） 由于下盘的扭转角度很小（一般在5度以内），摆动可看作是简谐振动。则圆盘的角位移与时间的关系是 式中，?是圆盘在时间t时的角位移，是角振幅，是振动周期，若认为振动初位相是零，则角速度为： 经过平衡位置时t=0 ,的最大角速度为： ???????????????????????????（3-2-3） 将（3-2-2）、（3-2-3）式代入（3-2-1）式可得 ???????????????　　　　　　　 　　???????（3-2-4） 实验时，测出、及，由（3-2-4）式求出圆盘的转动惯量。在下盘上放上另一个质量为m，转动惯量为（对OO′轴）的物体时，测出周期为T，则有 ???????????????　　　　　　　　　（3-2-5） 从（3-2-5）减去（3-2-4）得到被测物体的转动惯量为 ????????????????????　　　　　　　（3-2-6） 在理论上，对于质量为，内、外直径分别为、的均匀圆环，通过其中心垂直轴线的转动惯量为。而对于质量为、直径为的圆盘，相对于中心轴的转动惯量为。 四. 实验内容 测量下盘和圆环对中心轴的转动惯量 1. 调节上盘绕线螺丝使三根线等长（50cm左右）；调节底脚螺丝，使上、下盘处于水平状态（水平仪放于下圆盘中心）。 2. 等待三线摆静止后，用手轻轻扭转上盘5°左右随即退回原处，使下盘绕仪器中心轴作小角度扭转摆动（不应伴有晃动）。用数字毫秒计测出50次完全振动的时间，重复测量5次求平均值，计算出下盘空载时的振动周期T0。 3. 将待测圆环放在下盘上，使它们的中心轴重合。再用数字毫秒计测出50次完全振动的时间t，重复测量5次求平均值，算出此时的振动周期T。 4. 测出圆环质量（）、内外直径（、）及仪器有关参量（等）。 因下盘对称悬挂，使三悬点正好联成一正三角形（见图3-2-3）。若测得两悬点间的距离为L，则圆盘的有效半径R（圆心到悬点的距离）等于 L/。 ????5.将实验数据填入下表中。先由（3-2-4）式推出的相对不确定度公式，算出的相对不确定度、绝对不确定度，并写出的测量结果。再由（3-2-6）式算出圆环对中心轴的转动惯量I，并与理论值比较，计算出绝对不确定度、相对不确定度，写出I的测量结果。 五. 实验数据处理 ?1. 实验数据表格 下盘质量???????????g，?????圆环质量???????????g 待 测 物 体 待 测 量 测??量??次??数 平均值 1 2 3 4 5 上???盘 半 径?（） ? ? ? ? ? ? 下???盘 有效半径（） ? ? ? ? ? ? 周 期/50 （S） ? ? ? ? ? ? 上、下盘 垂直距离（） ? ? ? ? ?