网络环境下基于立体视觉和数据手套的模具虚拟装配.doc

 第 27卷 2007年 6 月 计算机应用 Comp u te r App lica tion s Vo l. 27 J une 2007 文章编号 : 1001 - 9081 ( 2007 ) S1 - 0083 - 02 网络环境下基于立体视觉和数据手套的模具虚拟装配 陈 鹏 ,王培俊 ,龙时丹 ,朱润华 (西南交通大学 机械工程学院 ,四川 成都 610031 ) (chenp eng_2001 @ sina. com. cn) 摘 要 :以 J ava /J ava3D 为工具 ,开发了一个基于 W eb的半沉浸式模具虚拟装配环境 ,实现了系 统的立体显示功能 ,解决了虚拟手操作中的广义碰撞检测问题 。提供了虚拟场景中生成和管理装配 路径的方法 ,可应用于装配评价和装配规划 。系统采用 B / S模式 ,充分发挥 W eb3D 的优势 ,以多通 道的交互式平台支持模具的协同设计 ,有助于提高模具设计效率 。 关键词 : W eb;模具 ;协同设计 ;虚拟装配 ; J ava3D 中图分类号 : TP391. 9 文献标识码 : A 0 引言 模具属于工具范畴 , 精度高 、结构复杂 ,其设计与制造带 有很强的经验性和盲目性 ,是一个复杂的过程 。从模具的图 纸设计到后续的工程分析 、加工处理 、装配 、试模 ,均需要不同 领域的技术人员甚至不同企业的紧密协作 。传统的串行开发 模式一般需要反复修改试制才能满足需求 , 导致模具的开发 周期长 ,降低了市场响应速度和竞争能力 。而模具的主要应 用领域如汽车 、轻工业和电子消费品等行业又迫切要求缩短 产品的开发周期 。利用计算机网络支撑的协同设计方法 ,可 以有效地解决这种矛盾 ,使分布在不同地点的企业和技术人 员形成一个动态联盟 ,通过网络迅速地进行技术交流和信息 共享 ,发挥各自的技术优势 ,共同完成模具 的设计与制 造 任 务 。因此 ,现代模具设计需要一个支持网络的计算机协同工 作环境 [ 1 ] 。 模具设计人员和企业通常根据各自 的情况 采 用 不 同 的 CAD /CAM /CA E软件 。虽然一些大型的模具设计软件具有一 定的网络功能 ,但由于这些软件生成的模型格式不同 ,不利于 动态联盟中的成员进行实时信息交换和共享 。与此同时 ,较 大的三维模型文件在异地分布的用户间传输也会受到网络带 宽的限制 ,无法形成真正意义上的协同 。一个体积紧凑 、符合 ISO 标准的文件格式 ,是模具协同设计系统所必需的 。VRML 是一种在 In te rne t上描述三维模型的 ISO 标准 ,得到大型 CAD 平台的 广 泛 支 持 。生 成 VRML 格 式 的 模 型 , 可 以 为 利 用 W eb3D 技术创建协同工作环境提供前提 。 在传统的 CAD 系统中进行模具设计 ,人机交互模式比较 单一 ,无法有效地发挥人在模具设计中的知识优势 。将虚拟 现实技术引入模具设计 ,在多感知 、沉浸式的虚拟环境中对模 具设计进行评价分析 ,及时对模具设计进行改进 ,使人成为模 具设计系统的有机组成部分 。模具装配是模具设计的重要环 节 ,一个交互手段多样化的模具装配虚拟环境 ,能够使模具设 计人员更完全地参与到模具装配过程中 ,对模具的可装配性 进行评价 ,从而为装配工艺规划提供决策依据 。本文从网络 环境下模具装配的角度 ,以 J ava /J ava3D 为开发工具 ,设计实 现了可用于压铸模装配的 W EVMA 系统 。 1 模具虚拟装配系统组成 在协同设计中 ,由于参与者来自不同地点和企业 ,使用不 同的软硬件系统 ,为避免客户端应用程序对协作的限制 ,需要 一个客户端零安装 [ 2 ]的协同设计平台 ,因此 W EVMA 系统采 用 B / S模式 。由于 J ava语言具有良好的跨平台性能 , J ava3D 作为其图形 A P I,封装了 Op enGL 的功能并提供了包括 VRML 文件在内的多种图形文件格式导入器 ,支持虚拟外设的接入 , 生成的三维图形及程序 控制数据避免了图形文件 的直接传 输 ,减小了网络的负担 ,因此本文采用 J ava /J ava3D 作为开发 工具 ,构建满足协同设计要求的虚拟环境 。 W EVMA 系统接入了 3D G - S2立体眼镜 、5D T D a ta Glove 5型数据手套和 Po lhem u s Pa trio tTM 六自 由 度 跟 踪 仪 等 虚 拟 现实硬件设备 ,利用立体显示技术形成具有半沉浸感的虚拟 环境 。系统的软件部分由外设管理 、零件库 、立体显示 、视点 调节 、虚拟手操作和装配路径管理等模块组成 ,用户可以在虚 拟环境中 ,选择需要装配的模具零件 ,利用虚拟