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2017-09-03 发布于湖北
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基于pwm技术的电液比例控制系统的研究及应用整理.pdf

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·28· 煤矿机电 2017年第2期 cnki．cmet．2017．02．009 基于PWM技术的电液比例控制系统的研究及应用术康永玲 (中煤科工集团太原研究院有限公司，山西太原030006) 摘要：针对采用放大器驱动板和控制器的传统掘进机电液比例控制系统在实际使用中存在着稳定性差、控制精度低、故障率高等缺陷，提出了基于PWM技术的电液比例控制方法，即采用 CANopen通信协议，组建通信系统和PwM信号直接驱动控制比例阀，它通过对控制器的输出电流进行反馈保证了电液比例阀的控制精度，对阀的特性曲线和时间响应进行参数化编程设定，改善了系统性能，可更好地适应不同的负载应用场合。实际运行结果表明，该电液控制系统性能稳定，运行可靠，有良好的应用前景。关键词：脉冲宽度调制(PwM)；电液比例阀；控制模块中图分类号：TD63+2文献标识码：B 文章编号：1001—0874(2017)02—0028—05 ReSearChand Of COntrOI AppliCatiOnEIeCtrO—Hydrau¨CPrOpOrtiOnal BasedOnPWM System TechnOIOgy ‰愕yo倒垤 ResearchInsfitute (CCTEG711aiyuan Co．，Lfd．，’Ihiyuan030006，Cbina) Inthe contml of contml whichis Abstract： practicalapplication，thesystemelectr0·hydmulicproportionalsystem usedinthe driverboard+contI．0llerhasthedef宅ctsof contIDl and aIIlplifier poorstability，lowprecisionhigh failure methodof controlbasedonPWM is uses rate，A electm-hydraulicproportional technology proposed，which communicationthefo珊ationcommunicationandPWM direct the protocol， of．a system signal ddve CANopen contml valve．Itensuresthecontrol ofthe valvemeansof proportional precisionelectm—hydraulicproportionalby thefeedbackofthe currentofthe thecharacteristiceurveandtime ofthevalveare output controller，and response the ofthe andbetter todifkrentload The pro铲ammed，improVequality system， adap