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第卷第期哈尔滨工程大学学报年月超空泡航行体纵向运动控制的水洞实验白涛吴振刘建芸韩云涛哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨渤海造船厂集团有限公司规划建设处辽宁葫芦岛摘要针对在理想环境下设计的超空泡航行体控制器不能满足实际条件下的控制要求的问题本文提出了一种基于水洞试验的超空泡航行体纵向运动控制器的等效设计的方法通过对空化器可控的超空泡航行体的缩比模型的水洞实验获取了空化器在运动时的空化数和空泡形态数据以此为基础对超空泡航行体的纵向运动模型进行修正并采用反演算法设计了控制器采用仿真实验检验控制效果结
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超 空泡航行体纵向运动控制 的水洞实验
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