轮式移动机器人里程计系统误差校核.PDFVIP

下载本文档

249
0
约4.42万字
约 7页
2017-09-04 发布于天津
举报
版权申诉

轮式移动机器人里程计系统误差校核.PDF

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

轮式移动机器人里程计系统误差校核作者贝旭颖平雪良高文研机构江南大学机械工程学院基金项目国家自然科学基金资助项目江苏省研究生科研创新计划项目预排期卷计算机应用研究年第卷第期摘要里程计在轮式移动机器人运行过程中存在严重的误差累计通过校核系统参数可以减小系统误差针对传统系统误差校核方法存在的不足提出一种改进的系统误差校核新方法该算法综合考虑三种主要系统误差来源产生的误差对移动机器人直线运动和定点旋转运动造成的影响同时采用正方形回路终点的方向误差代替位置误差来校核系统参数实验结果表明提出的方法能够有效校

———————————————————————————————————————————————— 轮式移动机器人里程计系统误差校核作者贝旭颖，平雪良，高文研机构江南大学机械工程学院基金项目国家自然科学基金资助项目，江苏省研究生科研创新计划项目（KYLX16_0771）预排期卷《计算机应用研究》2018 年第35 卷第9 期摘要里程计在轮式移动机器人运行过程中存在严重的误差累计，通过校核系统参数可以减小系统误差。针对