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第一单元 复杂机床 电气控制线路 的维修
课题一 数控车床常见故障的检修
一 、数控车床 的结构
数控车床是 目前使用较为广泛 的数控机床 ,主要用于轴类和盘类 回转体零件 的加工 ,特
别适用于小批量复杂形状 的零件加工 ,能完成 圆柱面 、锥面 、圆弧 、螺纹的切 削加工 ,并能
完成切槽 、钻孔、绞孔、扩孔等工作 。
数控车床是 由普通车床演变而来 的,基本没有脱离普通车床 的结构形式 ,它 由床身 、主
轴箱 、刀架 、进给系统 、冷却 、润滑系统等组成 。由于是数字控制 ,其进给系统与普通车床
有着本质 的区别 ,主要 由控制系统和控制伺服 电动机组成 ,以连续运动 的方式控制刀架纵 向
轴 )和横 向 ( 轴 )运动,完成各种 回转体零件 内、外形面加工。 轴 和 轴 的溜板箱
由滚珠丝杠带动 ,提高 了加工精度 ,同时减小了负载力矩 。在加工螺纹时,由与主轴 同步 的
编码器发 出的脉冲信号来控制公制 、英制螺纹的螺距 ,并 以编码器在主轴每转一周发 出的同
步脉冲来控制螺纹加工时 的切入 点 ,以防止乱牙现象 。这样 ,数控车床 不仅 能加工普通螺
纹,还可 以加工锥螺纹、变螺距螺纹等 。
数控车床的种类很多,一般可分为全功能型和经济型两种 。
全 功 能 数 控 车 床 一 般 是 半 闭环 控 制 ,其 数 控 系 统 一 般 采 用 功 能 较 全 的 系 统 ,如
、西 门子或其 他 系统 ,直流 伺服 电动机或交流伺服 电动机驱动 ,检 测元件用 编码
器 。经济型数控车床一般是在普通车床上 改进设计 ,以 或 为主 的控制
系统 ,用功率步进 电动机驱动 的开环系统 。
床身 、导轨和刀架
中、小型数控车床 的床 身多设计成水平床 身 ,水平床 身工艺性好 ,容 易加工制造 。由于
刀架水平放置 ,可提高刀架 的运动精度 ,但床身下部空 间小 ,排屑较 困难 ,横 向拖板较长 ,
加大 了机床 的宽度尺寸 。也有 中、小型数控车床采用平 身斜拖板 的结构 ,由于滑板是倾斜式
的,床身宽度小 ,排屑方便 ,又保持 了床身工艺性好 的优 点 。
车床 的导轨 除有镶钢导轨外 ,也有用铸铁直接淬火导轨 。例如采用 铸铁 ,淬火
硬度为 以上 ,与之相配的动导轨则用 “贴塑”导轨 。
由于数控车床加工时一次完成零件 的加工 ,在加工时 自动换刀是必需的,因此 ,数控车
床 的刀架是机床 的重要组成部分 。刀架用于夹持刀具 ,其结构直接影 响车床 的切 削性能和效
率 。随着数控车床 的发展 ,自动换刀 的车床刀架也在不断改进 ,常见 的有排刀式刀架和 回转
(转塔 )式刀架两种 。在经济型数控车床 中,刀架是采用 电动机带动 的四方 回转刀架 ,上装
把刀,可根据程序段的指令选用任意一把刀加工 。
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主传动系统
数控车床 的主传动系统一般采用直流或交流主轴 电动机,通过带传动和主轴箱 内的变速
齿轮带动主轴旋转 。由于主轴 电动机在额定转速时可输 出全部功率和最大转速 ,在调压范围
内从额定转速调到最高转速为恒转矩 ,功率随转速 的升高成 比例减小。由于车床在加工时低
速切削所需转矩大,高速切削时消耗 的功率大,所 以主轴 电动机 的变化规律符合加工的正常
要求 。但其有效转速范围并不能满足主轴工作 的需要 ,因此 ,主轴箱一般仍需设置 挡
变 速 。
主传动系统除需满足转速范围外,还需有较高的刚度和精度,并尽量降低噪声。
进给系统
数控车床 的进给系统是用伺服 电动机 (步进 电动机、直流或交流伺服 电动机 )驱动 ,通
过滚珠丝杠带动刀架完成 轴和 轴 的进给运动 。经济型数控车床 的快速移动速度一般为
;全功能数控
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