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7.电液比例调速阀流量特性实验
7.1 实验目的
一 了解比例调速阀流量特性测试装置;
RCYCS-F 液压控制阀组综合实验台
二 掌握比例调速阀控制器的输入输出特性的性物理意义和测试方法;
三 掌握比例调速阀的流量特性及测试方法
7.2 测试装置及实验原理
7.2.1 测试装置液压原理图
1.变量柱塞泵驱动电机,2.变量柱塞泵,3.高压滤油器,4.先导式溢流阀,5.比例溢流阀,6.蓄
能器,P.压力传感器, 8.比例调速阀, 10.流量传感器,11.柱塞马达。
7.2.2 实验原理
在电液比例调速控制系统中,比例调速阀必须和与之配套的控制放大器一起使用组成流量调
节环节,信号连接如下图所示:
比例调速阀控制器(放大器)的主要功能是将控制电压信号 u 转换为对应的电流信号 I 并进行功
率放大。比例调速阀的电磁铁线圈获得控制电流,产生相应的电磁力,依靠阀心动作实现调节液
压油流量的目的。此外,比例控制器还有控制信号调节处理、输出检测等功能。
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RCYCS-F 液压控制阀组综合实验台
实验装置利用数据采集卡的 DA 通道输出一个控制电压值至比例控制器的输入端口,控制器
输出控制电流驱动比例调速阀,比例调速阀输出相应的流量。在可调节范围内,给出不同的控制
电压,测量控制电压 u,控制电流 i 和输出压力 P,找出控制电流 i 和输出流量 Q 的关系,这就是
比例调速阀的流量特性。同时,还可找出控制电压 u 和输出流量 Q 的对应关系,这一特性对于液
压系统的流量控制的仿真设计是十分重要的。
7.3 实验软件功能
软件的操作功能:显示液压原理图、压力特性测试。压力特性实验结果表、压力特性实验曲
线显示、输出实验报告(HTML 格式)、删除实验记录、实验结果查询等。
实验软件界面如下图所示
7.4 实验操作步骤(I、II、V、VII、VIII、IX、X、XI、XIII 截止阀为关闭状态;III、IX 截止阀
为开启状态)
7.4.1.按[液压原理图]检查测试回路;
7.4.2.启动电机,调节溢流阀 4,使系统达到安全工作压力(如 8MPa);
7.4.3.在[测试参数设置]栏内的编辑框内填写相应的数据;
7.4.4.在[测试数据操作]栏内的编辑框内,填入[测试数据文件]名;
7.4.5.在[测试项目选择]栏内选择[测试数据],按[项目运行]键;
7.4.6.按[测试开始]键,测试自动进行,测试数据自动记录在[测试数据表]内;
7.4.7.在[测试项目选择]栏内选择[流量特性实验曲线显示],按[项目运行]键,界面自动显示测
试曲线;
7.4.8.在[测试项目选择]栏内选择[流量特性测试结果表],按[项目运行]键,界面自动显示测试
数据;
****数据采集接线说明
1.本实验使用 AD 通道 2 个,DA 通道 1 个(DA1);
2.AD 起始通道--电液比例控制器输出测试端口
AD 起始通道+1--流量传感器 q
3.DA 通道用 1 个:DA1 接电液比例调速阀控制器输入端口
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8.电液比例调速阀动态性能实验
8.1 实验目的
一 了解比例调速阀动态特性测试装置;
二 掌握比例调速阀流量阶跃响应特性曲线的测试方法;
三 掌握比例流量阀动态特性各参数物理意义和计算方法
8.2 测试装置及实验原理
8.2.1 测试装置液压原理图
RCYCS-F 液压控制阀组综合实验台
1.变量柱塞泵驱动电机,2.变量柱塞泵,3.高压滤油器,4.先导式溢流阀,5.比例溢流阀,6.蓄
能器,P.压力传感器, 8.比例调速阀, 10.流量传感器,11.柱塞马达。
8.2.1 实验原理
比例调速阀流量阶跃响应特性是阀动态特性的主要特性,该实验是测试调速阀流量阶跃响应曲
线并计算动态特性的主要参数。
给被试的比例调速阀的控制器施加一个升幅的阶跃信号(从起始电压至最大电压),通过调速
阀流量相应地完成一个上升过程;上升过程完成后,再给被试的比例调速阀的控制器施加一个降
幅的阶跃信号(从最大电压至起始电压),通过调速阀流量相应地完成一个减小过程;记录被试调
速阀流量变化全过程,绘制流量上升和下降过程的响应曲线。
根据被试调速阀流量阶跃响应曲线,计算阀的动态特性的主要参数:稳态流量、流量变化幅
值、超调量、上升时间、下降时间等。阀的动态特性的主要参数物理意义如下图所示。
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RCYCS-F 液压控制阀组综合实验台
8.3 实验软件功能
软件的操作功能:显示液压原理图、测试数据、压力阶跃响应曲线显示、阀动态特性测试结
果显示、输出实验报告(HTML 格式)、查询或删除实验记录、实验
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