辽宁石化职业技术学院教案附页可编程序控制器概述13plc.docVIP

第1章 可编程序控制器概述 1.3 PLC的基本结构与分类 二、PLC的分类 （一）按结构分 可编程序控制器从组成结构形式上可分为整体式结构、模板（块）式结构和分散式结构三类。 1．整体式结构 从结构上看，早期的可编程序控制器是把CPU、RAM、ROM、I/O接口及与编程器或EPROM写入器相连的接口、输入/输出端子、电源、指示灯等都装配在一起的整体装置。一个箱体就是一个完整的PLC。它的特点是结构紧凑，体积小，成本低，安装方便，缺点是输入/输出点数是固定的，不一定能适合具体的控制现场的需要。这类产品有OMRON公司的C20P、C40P、C60P，三菱公司的Fl系列，东芝公司的EX20/40系列以及SIEMENS公司的S7-200型等。 2．模板（块）式结构 模板式结构又叫积木式。这种结构形式的特点是把PLC的每个工作单元都制成独立的模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块、通信模块等。另外，机器上有一块带有插槽的母板，实质上就是计算机总线。把这些模块按控制系统需要选取后，都插到母板上，就构成了一个完整的PLC。这种结构的PLC的特点是系统构成非常灵活，安装、扩展、维修都很方便，缺点是结构复杂，各种插件多，故障率提高，也增加了造价。常见产品有OMRON公司的C200H、C1000H、C2000H，西门子公司的S5-115U、S7-300、S7-400系列等。 3．分散式结构 分散式结构是将PLC的CPU、电源、存储器集中放置在控制室，而将各I/O模板分散放置在各个工作站，由通信接口进行通信连接，由CPU集中指挥。 （二）按规模分 ·超小型：小于64点，256Byet~1KB ·小 型：65~128点，1~3.6KB 小型及超小型PLC在结构上一般是一体化整体式的,主要用于中等容量的开关量控制,具有逻辑计算、定时、计数、顺控、通信等功能。 ·中 型：129~512点，3.6~13KB 中型PLC除具有小型、超小型PLC的功能外，还增加了数据处理能力，适用于小规模的综合控制系统。 ·大 型：513~896点，大于13KB ·超大型：大于896点，大于13KB 大型、超大型PLC除具有中、小型PLC的功能外，还增强了编程终端的处理能力和通信能力，适用于多级自动控制和大型分散控制系统。 上述划分方式并不十分严格，也不是一成不变的。随着PLC的不断发展，划分标准已有过多次的修改。 1.4 PLC的工作原理 一、PLC的梯形图 为了使不懂计算机（PLC）设计使用的人员也能使用PLC，故延用继-接控制中的梯形图进行编程。 1．PLC梯形的符号 （1）触点 所有外部输入元件的触点及PLC内部各种继电器的触点都可用下列符号表示： （2）输出器件 所有继电器的线圈都可用下列符号表示： （3）数据处理器件 （4）逻辑电源 梯形图两边的竖线表示假想的逻辑电源（当一个梯级逻辑运算的结果为1时，与真正继电器的线圈导通的概念一致） 则三相电机启、停例子的梯形图可译成： 2．梯形图的使用规则 （1）每个梯形图都是由若干个梯级组成的，每个输出器件可构成一个梯级，每个梯级可由多条支路组成。 （2）梯形图中的继电器不是物理继电器，而是存储器中的一个位（1个bit，一个触发器），相应位为“1”时，表示继电器线圈得电，触点动作。 （3）梯形图中的电流不是物理电流，只是“概念电流”，且从左向右流动。 （4）梯形图中的继电器触点在编制用户程序时，可以无限次地引用。 （5）用户程序解算是根据PLC输入/输出状态表的内容（I/O映象区），而不是根据解算时现场的状态内容。 （6）梯形图中用户逻辑解算结果，可以立即被后面用户程序的解算所引用。 （7）输出线圈只对应输出状态表的相应位，不能用该编程元素直接驱动现场执行元件。该位的状态必须通过I/O模块上对应的输出晶体管开关（直流）、继电器（交直流）或双向可控硅（交流）才能驱动现场执行元件。 二、PLC的等效电路 以三相异步电机启、停为例 为了使PLC的梯形图与继电器原理图的习惯一致，PLC的输入触点尽量用常开。 结合上图，简述工作过程。 显然，继-接控制是将各自的独立的器件及触点以固定接线的方式来实现控制要求的，而PLC是将控制要求以程序的形式存贮在其内部，送入存储器中的。程序内容就相当于继-接控制的各种线圈、触点和接线。这种存储程序的控制，当需要改变控制要求时，只修改程序，而不用改变接线，因而增加了控制的灵活性和通用性。 辽宁石化职业技术学院教案附页 3-5