降低铜耗的容错式磁通切换永磁电机容错控制算法-ingentaconnect.pdfVIP

第 31 卷 第 17 期 农 业 工 程 学 报 Vol.31 No.17 228 2015 年 9 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Sep. 2015 降低铜耗的容错式磁通切换永磁电机容错控制算法 赵文祥，张步峰，吉敬华，唐建勋，刘国海 （1. 江苏大学电气信息工程学院，镇江 212013 ；2. 机械工业设施农业测控技术与装备重点实验室，镇江 212013 ） 摘 要：容错式磁通切换永磁电机（fault-tolerant flux-switching permanent-magnet motor ，FT-FSPM motor ）是一种 新型的定子永磁型容错电机。为了提高电机驱动系统带故障运行性能，并降低容错运行时的电机铜耗，提出一种 适用于五相 FT-FSPM 电机的容错控制方法。在对 FT-FSPM 电机基本结构特点进行分析的基础上，基于铜耗最小 和转矩等效原则，建立了容错电流方程。以一台 10/19 极 FT-FSPM 电机为例，建立了电路、磁路瞬态联合仿真模 型，搭建了电机系统试验平台，对所提出的容错控制算法进行了验证。该控制方法使得故障前后转矩保持不变， 同时降低电机铜耗，保证系统稳定运行。仿真和试验结果验证了理论分析的正确性。 关键词：电机；容错；转矩；控制；算法；磁通切换电机 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2015.17.030 中图分类号：S24；TM351 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2015)-17-0228-07 赵文祥，张步峰，吉敬华，唐建勋，刘国海. 降低铜耗的容错式磁通切换永磁电机容错控制算法[J]. 农业工程学报，2015， 31(17)：228－234. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2015.17.030 Zhao Wenxiang, Zhang Bufeng, Ji Jinghua, Tang Jianxun, Liu Guohai. Copper loss-minimized remedial control algorithm of fault-tolerant flux-switching permanent-magnet motor[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2015, 31(17): 228 － 234. (in Chinese with English abstract) doi ： 10.11975/j.issn.1002-6819.2015.17.030 了一种电流含有三次谐波分量的控制方式，可以保证故 0 引 言 障前后输出转矩相等，但是该容错控制方法只适合于富 随着现代农业装备和先进生产过程的飞速发展，电 含 3 次反电势谐波的永磁电机，并不适合用于其他空 机被广泛应用于农业生产机械中，对其连续性、可靠性 载反电势为正弦或其谐波分量以偶次为主的电机。文 的要求不断提高。国内外学者对多相电机驱动控制系统 献[25-27]利用非故障相电流幅值和相位进行控制，保 的关注日益广泛[1-7] 。多相电机在单相功率容量不变的情 证故障前后电机磁动势不变，但因受“中心点处电流