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玻 璃 涂 胶 线 使 用 说 明
一 正常操作流程
1:所有设备电源打开
2:把机器人视校器调到外部自动(操作流程请看图片)
{ 把钥匙开关打到横向状态 → 点击T1 → 在把钥匙开关打回去→ 点击编辑 → 点击取消程序 → 点击cell → 点击选定 点击全部OK → 点击使能键等到灯变绿(不要松开)在点击绿色播放键等到显示已达BCO在松开 → 在把钥匙开关打到横向状态 点击EXT →在把钥匙开关打回去 }
3:打开储气罐阀球,等待气压到位(操作请看图)
4:等待涂胶机加热到位
5:显示屏上显示请求清胶(请看图)
6:请把接胶容器放于枪嘴正下方,清理枪嘴干胶
7: 点击故障复位,会显示请求清胶此时可以清胶(清胶操作请按图)
8:清胶完成报警灯会显示绿色灯,把开关打到自动模式等待上玻璃
9:把玻璃放于对应工位,先点击车型按钮等把上方玻璃取走在按确定按钮,此时转台会把玻璃转到打胶点进行打胶(每天早上第一次请在自动下点击故障复位机器人才正常工作)
二 故障处理
1:玻璃型号选择错误
(把手动自动按钮打到手动然后在打到自动就可以正常操作)
2:光栅报警
( 点击故障复位)
3:急停报警
1在打胶状态按了急停
(先点击故障复位在把机器人视校器调到外部自动,点击故障复位 原位复位)
2正常按了急停
(点击故障复位)
4:胶泵报警
1胶泵一般报警
(点击故障复位)
2加热报警
(等待系统确定加热完成)
3胶泵胶量中断报警
(检查胶桶是否有胶,如有胶点击故障复位)
三 胶泵换胶操作流程
1:确定胶桶无
2:请按图片操作流程换胶
【把钥匙开关打到中间位置→点击双桶切换→把闷杆拧下→把充气杆拧上→插上接头→点击上升键和充气阀直到胶泵高于胶桶在停下→取下胶桶换上新胶桶→把桶放于指定位置→打开排气阀→点击下降键直到下降不了→在点击胶泵键直到空气排完出胶→关上排气阀→在把钥匙开关打到自动状态】
5点击 取消程序
6点击 cell
4点击 编辑
3把开关在打回去
1把开关打到横向状态
2点击T1模式
此开关方向是自动状态
14点击EXT
13在把开关打到横向状态
12使能键不要松开等灯是绿色在点此键
此处会显示已达BCO
11点击此键(使能键不要松开等灯是绿色在点此键)
10等到此处灯变绿色,请不要松开
9点击 使能键不要松开
8点击 全部OK
7点击 选定
15在把开关打到外部自动
打开阀球
1:打到手动
2:点击清胶按钮直到枪嘴出胶完成
车型按钮
车型确定按钮
打到手动
点击故障复位
原位故障同时复位
点击故障复位
点击故障复位
5点击上升
2点击此按钮
1打到中间位置
3拧下此杆
4换上此杆
7等到高于胶桶就停下
把空胶桶换下
6和上升同时按
13等到空气排完出胶把开关打到此状态 用凡士林堵上
9把表面涂上凡士林
8请把新胶桶放于此处打开桶盖
10把排气开关打开
14把钥匙开关打到此状态
12等到下降不了点击此按钮就会排胶
11点击下降按钮直到下降不了在停
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