单体日光温室水肥一体化控制系统构建与实现.pdfVIP

设施蔬菜 Vegetables 2017.7 单体日光温室水肥一体化控制系统 构建与实现 1 1* 1 2 1 1 赵 倩 ，郭文忠 ，李友丽，王琨琦，聂铭君，李银坤 （1.北京农业智能装备技术研究 中心 ，北京 100097 ；2.西安工业大学 ，陕西 西安 710021 ） 摘 要 ：针对中国设施农业发展水平参差不 控灌溉液 电导率值 ，保证肥液 随水均匀适量地供 齐，栽培模式多样复杂的情况，着眼于系统的实 给 ，满足作物不 同阶段 的生长发育需求 ，持续为 用性和稳定性，建立了一种单体日光温室水肥一 作物创造最佳水分和养分条件 ，从而达到高产高 体化控制系统。从系统硬件接口设计、系统控制 效 、节本节工 的 目的。现将单体 日光温室水肥一 逻辑实现方法及系统充分结合生产和实际管理需 体化 自动控制系统 的构建与实现介绍如下 。 求开发的其他功能3个方面详细介绍了系统的构建 1 系统硬件接 口设计 与实现，并指出该系统具有高产高效、节本省工 的优势，适宜进一步地优化及推广。 基 于水分传感器 的单体 日光温室水肥一体化 关 键 词 ：日光温室；水肥一体化；控制系 自动控制系统 的核心在于系统能够根据采集 的 田 统；自动灌溉 间土壤含水率 ，判断作物对水分 的耗需情况 ，据 此 计 算 目标 灌 溉 量 ，从 而发 送 指令 给核 心 控 制 近年来 ，随着 中国设施农业 的快速发展 ，随 器 ，自动进行灌溉过程 。针对 目前大多数水肥一 水施肥 的灌溉方式 日益普遍 ，水肥一体化技术也 体化设备控制 的 目标量均为直接开关 型变量 的情 得到 了较为广泛 的应用[1-3] ，相对应 的关于水肥耦 况 ，同时考虑到系统长期 自动运行 的稳定性和鲁 合[4]和精确施肥[5-6] 的研究也在逐步细化和完善 。 棒性 ，设计 系统 以可编程控制器 （PLC ）为控制 但 是 ，针 对 稳 定 实 现 控 制 策 略 的研 究 却 相 对 缺 核心 ，扩展模拟量输入模块进行传感器或变送器 乏 。事实上 ，中国各个地 区设施农业发展水平参 数据 的采集和转换 ，系统硬件组成如 图1所示 。 差不齐 ，栽培模式多样复杂 ，因此 ，控制决策 的 参照 图1 ，系统扩展 的2个模拟量输入模块分 稳定性和普适性直接决定着水肥一体化技术能否 别 定 义 为从 站 1号 和从 站 2 号 。从 站 1号 预 留4 路 向着更高 的层 面进一步发展 ；同时 ，在水肥一体 4 ～20 m A标 准 电流输入端 口，主要 功能是进行 化设备 的实 际推广应用 中 ，与生产实 际需求 的结 作物生长环境信息 的采集 ，可依次连接水分传感 合程度 以及设备成本 的高低是决定其 占领市场 的 器 、光照强度传感器 、环境温度传感器和环境湿 关键 因素 。基 于此 ，针对单体温室 ，着 眼于系统 度传感器 。从 站2号预 留4路4 ～20 mA标 准 电流 实用性 和稳定性 ，课题组提 出了一种基 于水分传