lyapunov指数和熵.pdfVIP

第六讲 混沌运动的动力学指标 引言 一个系统中某一轨道运动（或某一区域）是混沌的，有下述 方法： （1 ）该系统等价于一个移位映射（该方法要求非常强,一 般系统都不能全局等价于一个移位映射）； （2 ）计算轨道的Lyapunov指数（单个轨道） （3 ）计算某一区域的熵（区域或全局） 本节讲述后两种方法。 1.Lyapunov特征指数 Lyapunov特征指数是描述一条轨道或（一个不变集）随 时间演化的拉伸或收缩的不变程度，或者是邻近轨道的分 离程度。 我们以离散动力系统为例。设映射： x M (x ) n+1 n 其中一条轨道，其初值为x 。考察在初始点附近沿切向 0 量方向的一个无穷小位移y 。于是y 的演化遵循映射： 0 0 y DM (x ) •y n+1 n n y 0 y 1 x0 x1 x x 2 3 M (x) 映 x0 x1 射： 切映 y 0 y 1 射： DM (x) 几何意义： 由(x +y ) 出发的轨道， 0 0 x +y M n (x +y ) M n (x ) +DM n (x )y +O(y 2 ) n n 0 0 0 0 0 0 故切映射描述了该轨道误差增长（邻近轨道分离程度）。 其 中： DM n (x ) DM (x )DM (x )...DM (x ) 0 n−1 n−2 0 我们定义Lyapunov指数为向量u =y /|y |的模的平均增长速 0 0 0 率： h ( x 0 , u 0 ) lim 1 ln(| y n | / | y 0 |) n n → ∞ lim 1 ln(| DM n (x 0 ) ⋅u 0 |) n n →∞ 注意，该定义表明，Lyapunov数与轨道x 有关，也与初 0 始向量有关u0 如果x的相空间是N维的，则其切空间也有N维，故一般有N 个Lyapunov特征指数。事实上，当n很大时： h ( x 0 , u 0 ) ≅ h n ( x 0 , u 0 ) 1 ln(| DM