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第卷第期机器人年月文章编号基于的博弈机器人实时控制贺继林赵群飞杨汝清上海交通大学机器人研究所上海摘要本文提出了一个基于的博弈机器人实时控制系统系统运行环境为实时扩展借助总线接口的优良特性可保证良好的实时性硬件平台为标准的硬件平台控制软件采用模块化设计具有良好的开放性和可扩展性外加自行开发的博弈软件使博弈过程的人机交互良好关键词博弈机器人实时控制中图分类号文献标识码引言为必要随着机器人控制技术的发展开发具有开放式协议结构的模块化实时性机器人控制器是当前机器人控制器的一个发展方向控制器的设计应考虑使
第 卷第 期
机器人 × ∂
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文章编号222
基于ΣΕΡΧΟΣ 的博弈机器人实时控制Ξ
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