SINS中导航计算机模拟测试仪设计的研究.pdfVIP

第一章绪论 第一章绪论 I．1课题研究的意义n。3 惯性技术利用惯性原理，自主地(不需要外界信息)测量和控制物体角运动和线运动状态，是 惯性导航、惯性测量和惯性仪表技术的总称。惯性技术广泛应用于航空、航天、航海、陆军车辆及 其它国防装备领域。而且，随着相关技术的不断发展和国民经济的需要，惯性技术日益在汽车工业、 机器人、勘探及测量、医疗仪器设备等领域取得了广泛的应用。因此，惯性技术及相关技术一直是 世界上各工业强国重点发展的技术领域之一。 利用惯性技术研制的系统称作为惯性系统。按照惯性仪表(陀螺仪和加速度计)在载体上的安 装方式的不同，惯性系统常分为平台式惯性系统和捷联式惯性系统。前者将惯性仪表安装在一个稳 定的物理平台上，它的精度较高，但是它的体积大、价格昂贵，只适合安装在摇摆中心附近作主导 航设备。后者不采用物理平台，而是将惯性仪表直接固联在载体上，用来测量载体相对于导航坐标 系的姿态变化速率和加速度信息，并用高速计算机进行坐标变换和解算，从而实时确定出载体的姿 态、速度和位置信息。捷联惯性系统与平台惯性系统相比具有结构简单、体积小、可靠性高、成本 低、安装维护方便等诸多优点。但影响捷联惯导系统性能的因素也有很多，例如，初始对准