采用kalman_bp神经网络的视频序列多目标检测与-红外与激光工程.pdf

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卷期红外与激光工程年月采用神经网络的视频序列多目标检测与跟踪曲仕茹杨红红西北工业大学自动化学院陕西西安摘要针对在复杂环境下多目标检测与跟踪实时性差和准确率低的问题提出了一种基于神经网络修正均方误差估计的卡尔曼滤波跟踪方法实现视频序列的多目标跟踪在该方法中首先通过帧间差分法准确提取出背景并结合背景消减法实现多目标的检测应用形态学滤波对检测结果进行优化然后利用神经网络预测滤波器对运动目标的位置进行预测神经网络的引入主要是降低由于模型变化以及噪声等引起的滤波器的估计误差使滤波器的预测结果更加精准最后通

42 卷 9 期 红外与激光工程 2013 年9 月 Vol.42 No.9 Infrared and Laser Engineering Sep.2013 采用 Kalman_BP 神经网络的视频序列多目标检测与跟踪 ,

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