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则利用柱面坐标计算

一、内容总结 (P72.四).计算三重积分 例1. 设 例3 . 计算积分 例5. 试计算椭球体 解法2 例6. 广义二重积分 * * 课件制作:全志勇 于红香 二、 作业选讲 三、 典型例题 四、 课堂练习 一、 内容总结 1、三重积分的概念 (1)定义: (2)物理意义: 的空间物体 的质量. 表示体密度为 2、三重积分的性质 (1)线性性质: (2)可加性: (4)单调性:若 在上, ,则 (5)估值性质: 设 的体积,则在 上至少存在一点 ,使得 (3) 的体积: (6)中值定理:设函数 在闭区域 上连续, 是 , 则 3、三重积分的计算方法 (1)利用直角坐标计算 a) “先一后二”法 则 b) “先二后一”法 其中 是竖坐标为 的平面截 闭区域所得到的一个 平面闭区域,则 若 为 在 面上的投影区域 若 (2)利用柱面坐标计算 若 则 (3)利用球面坐标计算 若 则 4、三重积分的解题方法 计算三重积分主要应用直角坐标、柱面坐标和球面坐标 三种坐标计算. 通常要判别被积函数 和积分区域 所具有的特点. 如果被积函数 积分区域 的投影是圆域,则利用球面坐标计算;如果 被积函数 ,则可采用先二后一法计算;如果 被积函数 ,积分区域 为柱或 的投影 是圆域,则利用柱面坐标计算;若以上三种特征都不具备, 则采用直角坐标计算. 二、作业选讲 其中? 是由 xOy 平面上曲线 所围成的闭区域 . 提示: 利用柱坐标 原式 绕 x 轴旋转而成的曲面与平面 三、典型例题 由 确定 , 由 所确定 , 则 C 上半球 第一卦限部分 例2. 把积分 化为三次积分, 其中? 由曲面 提示: 积分域为 原式 及平面 所围成的闭区域 . 其中? 是两个球 ( R 0 )的公共部分. 解法1 :利用球面坐标计算. 用圆锥面 将 分成两部分 其中 于是,得 (由作业P71三1修改) 解法2:利用柱面坐标计算. 由于 在 平面的投影区域为 故在柱面坐标下, 解法3 : 由于被积函数缺 x , y , 原式 = 利用“先二后一” 计算方便 . 注意:从上面三种解法的计算过程中不难发现,“先二后一”法最为简便. 解 例4 . 分析:由于被积函数中含有绝对值,故应首先考虑 由三重积分的对称性结论,可简化所求三重积分. 如何去掉绝对值,注意到积分区域 关于三个坐标面 均对称,同时被积函数 关于 都为偶函数,故 设 为 在第一卦限内的区域,则 注意:若本题用球面坐标法计算,虽积分限很简单, 但被积函数的积分却不易求得. 利用“先二后一”计算. 的体积 V. 解法1 利用三重积分换元法. 则 令 设函数 f (x) 连续且恒大于零, 其中 (1) 讨论 F( t ) 在区间 ( 0, +∞) 内的单调性; (2) 证明 t 0 时, (2003考研) 解: (1) 因为 两边对 t 求导, 得 ? f (x) 恒大于零, (2) 问题转化为证 即证 故有 因此 t 0 时, 因 例7. 求 ,其中 D 为 y = 4x2 与 y = 9x2在第一象限所围成的区域. 解:积分区域图形如图所示. 易见其为广义二重积分. 由被积函数可以看出,只能采用先对 x 积分后对 y 积分的积分次序. 此时区域 D 可表示为 .因此 例8. 求一均匀的球顶锥体的重心,该球的球心 与圆锥顶点重合, 球的半径为 a , 圆锥的半顶角为 . 解:取球心为坐标原点,圆锥的对称轴为 z 轴, 建立直角坐标系,如右图. 则球面方程为: 锥面方程为: 球顶锥体就是这两个曲面 z x y 所围成的区域 . 故 由于密度 常数且 关于z 轴对称, 采用球面坐标计算三重积分: 故该物体的重心坐标为: z x y 四、课堂练习 【2】计算三重积分 . 其中 是由锥面 与平面

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