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第卷第期武汉科技大学学报年月基于高斯混合模型和卡尔曼滤波的车辆检测与跟踪方法林立原陈林武汉科技大学信息科学与工程学院湖北武汉摘要提出一种改进的车辆检测与跟踪方法在目标检测阶段针对传统高斯混合建模算法对环境变化适应能力较差的问题设计一个环境变化判断因子据此进行高斯混合模型更新率的自动切换在车辆跟踪阶段为提高跟踪精度和跟踪效率引入卡尔曼滤波并设计了跟踪列表进行单目标和多目标的跟踪实验表明该方法对光照突变有较好的适应性能实现车辆的有效检测与跟踪关键词目标检测车辆跟踪高斯混合模型卡尔曼滤波光照变化中图分
第 卷第 期 武 汉 科 技 大 学 学 报 ,
38 3 Vol.38No.3
年 月
2015 6 JournalofWuhanUniversitofScienceandTechnolo Jun.2015
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