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大型高功率激光装置下装系统的碰撞检测.pdf

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    第卷第期重庆大学学报年月文章编号大型高功率激光装置下装系统的碰撞检测谢志江刘其南袁晓东李诚重庆大学机械传动国家重点实验室重庆中国工程物理研究院激光聚变研究中心四川绵阳摘要分析了大型高功率激光装置在线可替换单元装校过程的特殊性建立了基于区域划分的下装系统的方向包围盒在包围盒的计算中引入闵可夫斯基和的概念并在其基础上对分离轴的选择进行优化组合结合碰撞的局部性原理构建了一种动态的层次树检测方法经过中国大型高功率激光装置下装系统的装校仿真实践结果表明这种划分区域的连续检测方法高效可靠关键词惯性约束聚变闵

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