钢厂流水线多针气动飞行打标技术的研究.pdfVIP

1 绪论 1.1 研究背景 在产品上打标印信息，越来越成为很多生产过程的必要步骤。产品上需要打印一 些例如宽度、高度等必要信息，某些产品只能采用气动打标方式；企业为了提高知 名度，也需要在产品上打印广告信息；信息打印使得产品永久可追溯，这是ISO9000 [1] 质量认证体系的要求 。 本人所参与的课题是与某公司合作，为钢厂设计一台用于流水线的打标设备。钢 厂之前一直采用手动小型单针气动打标机，这种打标机虽然也可以达到效果，但有 两个问题。一是效率不高，单针打标机打标时间比较长，导致流水线因为打标时间 长而降低生产效率；二是使用不方便，目前钢厂自动化操作程度都比较高，流水线 均是自动运行，单针手动打标机需要人工手动操作。 随着钢厂的钢板产量日益增加，对打标速度和自动化程度的要求越来越高，现有 的单针气动打标机已经无法满足生产线的节拍。为适应自动生产线上连续作业的高 速打标要求，必须采取多针飞行打标技术，通过多个针头联合标记，并且实现打标 头完全与钢板同步，不中断流水上钢板的运动，在不降低标记质量的前提下，尽可 能提高打标速度。本项目结合合作公司已有的多针气动打标研发经验，充分考虑钢 厂流水线现场环境，最终实现了预期的高速和自动化的目标。 1.2 气动打标发展现状 气动打标机通过把中英文字符、图标输入计算机，打标控制系统把数据转换为点 阵，传送到控制器，驱动钢针在X-Y 平面内按设定的轨迹运动，同时钢针在压缩空 气作用下冲击被打标物体，留下点阵痕迹，实现打标功能。 气动打标机的特点是打印点阵深度大、耐久性强，能在恶劣的环境下工作，稳定 可靠。可实现中、英文字符、数字、任意图形、自动进行流水号、国际VIN 码、时 间日期、条码、点阵字符及二维码的打印。气动打标机可打印的材质很多。例如， 1 金属材料类：钢、合金钢、铜、铸铜、铁、铸铁、铝、铸铝、铝合金；非金属材料 类：塑料、PVC 、木材、纸质材料等[2] 。气动打标设备最早由两家法国公司引入国内， 但由于价格和售后服务的问题，后来国产品牌占主导地位。 1.3 多针打标发展现状 多针气动打标机是气动打标机的特殊类别，它由多个针头进行扫描式打标。一般 来说这类打标机的执行机构有一套二维运动装置，多套出针装置。 多针打标机打标效率很高，原因主要有两点：一是它采用多个针头同时工作的方 式；二是被打标信息一般都用简单的点阵表示，例如用 5*7 或7*9 点阵表示字符， 用尽量简洁的点阵表示需要打标的图标。 目前国内生产多针打标机的厂家还不多，市场多被国外厂家，尤其是丹麦占领。 例如，国内用于钢厂流水线的多针打标设备，被丹麦MAGNEMAG 公司所垄断，图 1-1 是MAGNEMAG 公司的一种钢厂流水线打标机。国外设备一般比较稳定、功能 完善，但是价格昂贵，这给了国内生产厂家极大的发展空间和机会。 图 1-1 MAGNEMAG 公司产品 2 1.4 飞行打标发展现状 不要求流水线停即可完成打标的方式，称为飞行打标。气动打标是物理接触式打 标，这决定了它必须在静止状态下打标。目前用于钢厂流水线的多针气动打标设备 大多都采用静止方式，即先控制流水线停下来，完成打标，再让流水线继续运动。 这种方式打标效率低，而且可能引起整条流水线拥堵，给生产带来极大影响。在钢 厂打标领域具有绝对优势的MAGNEMAG 公司也采用静止方式。本课题能研制并应 用成功，是国内首台首创应用于钢厂流水线的多针气动飞行打标设备，也是少有的 能采用飞行打标方式打标的打标设备。 1.5 本文研究内容 本课题预期达到的目标是：设计并研制应用于钢厂流水线的多针气动飞行打标设 备控制系统，使打标装置稳定高效地运行，最终满足钢厂流水线的飞行打标要求。 本文根据实践经验，跟踪了从设计、实现到安装和试运行的整个阶段，其中包括了 方案设计、关键部分的实现以及调试过程中遇到的各种问题，最后还在现有设备基 础上，提出了后续设备的改进建议。 论文各章节内容组织如下： 第一章介绍了本课题的研究背景及目标，同时介绍了气动打标的发展现状，特别 介绍气动多针飞行打标的发