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32空间向量及坐标表示
3.2空间向量的坐标表示
一、教学目标
1、通过用类比的数学思想方法得出空间直角坐标系的定义、建立方法、以及空间的点的坐标确定的方法.
2、从求空间点的坐标的过程进一步形成空间思维的能力.
二、教学重点及难点
1、重点:在空间直角坐标系中,确定点的坐标。
2、难点:通过建立适当的直角坐标系,确定空间点的坐标.
三、教学用具准备
运用多媒体展示
四、教学过程设计
(一)情景引入
1.回顾旧知识:平面直角坐标系的建立方法,点的坐标的确定过程、表示方法,平面内的点与坐标之间的一一对应关系,等等.
2.我们知道平面向量可以通过建立直角坐标系用坐标方法进行研究,使向量的运算转化为坐标的运算.那么,空间向量是否也可以用坐标方法进行研究呢?
思考(1):在空间中如何建立直角坐标系?
思考(2):如何表示空间向量
讨论:如何用坐标来表示空间向量?
(二)学习新课
1、空间直角坐标系的建立
取有公共原点O的三条两两垂直的直线,且有相同单位长度的数轴Ox, Oy, Oz, 这样就构成了一个空间直角坐标系.点O称为原点,x轴,y轴,z轴称为坐标轴.由x轴和y轴构成的平面称为xoy平面.空间直角坐标系将空间分为八个卦限,如下图所示:
(2)与平面直角坐标系内点的坐标的确定过程,讨论空间直角坐标系内点的坐标的确定过程,了解点在面上的投影及点在线上的投影等概念,熟悉空间向量的坐标表示过程.
2.空间直角坐标系中的坐标:
如图给定空间直角坐标系
在空间直角坐标系中,对空间任一点,存在唯一的有序实数组叫在空间直角坐标系中的坐标,
记作,叫横坐标,叫纵坐标,叫竖坐标.
3、空间两点间距离
若,,则.
特别地,A到原点的距离
4、空间向量的有关概念:在空间,具有大小和方向的量叫做向量.
5、空间向量的表示方法:用有向线段表示,且同向且等长的有向线段表示同一向量或相等向量.
6、向量的模:
设,则有向线段的长度叫做向量的长度或模,记作:;
7、空间向量的加法与减法及数乘运算:(和平面向量的相关运算类似)
,,
8、运算法则:
(1)加法交换律:
(2)加法结合律:
(3)数乘分配律:
9.向量的数量积:
已知向量,则
叫做的数量积,记作,即.
空间向量数量积的性质:
(1).
(2).
(3).
空间向量数量积运算律:
(1).
(2)(交换律).
(3)(分配律).
10.空间向量的坐标
给定空间直角坐标系和向量,设为坐标向量,则存在唯一的有序实数组,使,有序实数组叫作向量在空间直角坐标系中的坐标,记作.
11.空间向量的直角坐标运算律:
(1)若,,
则,
,,
,,
.
(2)若,,则.
12.重要结论
(1)模长公式:
若,,则,
.
(2)夹角公式:.
(3)两点间的距离公式:
若,,则
2、例题与练习:
基本要求:
例1已知长方体ABCD—A1B1C1D1的边长为AB =14,AD =6,AA1 =10 以这个长方体的顶点A为坐标原点,以射线AB 、AD 、AA1分别为Ox、Oy、Oz轴的正半轴,建立空间直角坐标系,求长方体各顶点的坐标.
讨论:若以C点为原点,以射线BC、CD、CC1?方向分别为Ox、Oy、Oz轴的正半轴,建立空间直角坐标系,那么,各顶点的坐标又是怎样的呢?
得出结论:不同的坐标系的建立方法,所得的同一点的坐标也不同.
4、思考题:建立适当的直角坐标系,确定棱长为3的正四面体各顶点的坐标.
较高要求:
例题:已知A(3,3,1)、B(1,0,5),求:
⑴线段AB的中点坐标和长度;
⑵到A、B两点距离相等的点的坐标x、y、z满足的条件.
解:⑴设是线段AB的中点,则
=[(3,3,1)+(1,0,5)]=(2,,3).
∴线段AB的中点坐标是(2,,3).
.
⑵点到A、B两点距离相等,则
=.
化简,得 .
即到A、B两点距离相等的点的坐标x、y、z满足的条件是
.
(四)课堂练习:V-ABCD为正四棱锥,O为底面中心,若AB=2,VO=3,试建立空间直角坐标系,并确定各顶点的坐标.
(五)课堂小结
(六)布置作业:基本要求:见练习册
较高要求:
1、若A(m+1,n-1,3),B(2m,n,m-2n),C(m+3,n-3,9)三点共线,m+n= .
2、已知向量,,,
则向量的坐标为 .
3、.在空间四边形ABCD中,AC和BD为对角线,
G为△ABC的重心,E是BD上一点,BE=3ED,
以{,,}为基底,则= .
4、设||=1,||=2,2+与-3垂直,=4-,
=7+2, 则,= .0°
5、在空间直角坐标系O中,点P(2,3,4)在平面内的射影的
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