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电机及拖动 刘锦波第3章 习题解答 第 3 章 习题解答 思考题 3.1 下图中箭头表示转矩和转速的实际方向,试利用电力拖动系统的动力学 方程式说明在附图所示的几种情况下, 系统可能的运行状态 (加速, 减速或匀速) . Tem TL Tem TL Tem TL Tem TL TL Tem n n n n n Tem TL (a) Tem T L (b) Tem TL (c) 图 3.50 题 3.1 图 Tem = TL (d) Tem = TL (e) 答: 3.2 在起重机提升重物和下放重物过程中,传动机构的损耗分别是由电动机 承担还是由重物势能承担?提升和下放同一重物时其传动机构的效率一样高 吗? 答: 3.3 试指出附图中电动机的电磁转矩和负载转矩的实际方向(设顺时针方向 为转速 n 的正方向) . n Tem TL Tem n TL o (a) Tem (b) o Tem n o TL Tem Tem n o TL Tem Tem (c) 图 3.51 题 3.3 图 (d) 答: 3.4 根据电力拖动系统的稳定运行条件,试判断图 3.52 中 A,B,C 三点是否 为稳定运行点? 89 n Tem A TL1 B C TL 2 o 图 3.52 题 3.4 图 Tem 答:根据电力拖动系统的稳定运行条件: Tem TL 可以得出: n n 系统在 A 点,B 点是稳定的; C 点是不稳定运行点. 3.5 一般他励直流电动机为什么不能直接起动?采用什么样的起动方法最 好? 答: 3.6 他励直流电动机拖动恒转矩负载调速,其机械特性和负载转矩特性如图 3.53 所示,试分析当工作点由 A1 向 A 点运行过程中,电动机经过哪些不同的运 行状态? n n01 Φ1 Φ N A1 n0 A o 图 3.53 Φ1 ΦN Tem TL 题 3.6 图 答: 3.7 他励直流电动机弱磁升速时,其拖动系统的机电时间常数是否保持不 变?说明理由. 答: 3.8 一台他励直流电动机拖动卷扬机运行,当电枢回路外接电源电压为额定 电压,且电枢回路外串电阻拖动重物匀速上升时,突然将外加电源电压的极性颠 倒, 电动机将最终稳定运行在什么状态?重物是提升还是下放?画出相应的机械 特性曲线,并说明期间所经历的运行状态. 答: 3.9 采用弱磁升速的他励直流电动机,为什么在负载转矩较大时不但不能实 现弱磁升速,而且还出现弱磁降速的现象,试说明理由. 答:根据他励直流电动机改变励磁时的人工机械特性 n= UN Ra Tem C e Φ C e CT Φ 2 绘出弱磁时他励直流电动机典型的人工机械特性曲线如图 3.54 所示. 90 n n02 I f2 n01 I f1 n0N IfN n1 IfNIf1If2 n2 n3 a b c d e O TL1 f TL2 Ts 2 Ts1 TsN Tem 图 3.54 思考题 3.9 图 由图 3.54 可见,一般情况下,即负载转矩低于一定程度(如图中的 TL1 )时, 随着励磁电流的减小, 转速升高, 即弱磁升速. 但当当负载转矩大于一定程度 (如 图中的 TL 2 )时,则随着励磁电流的减小,转速不但不升高,反而降低. 练习题 3.1 由电动机和卷扬机组成的拖动系统如图 3.4 所示.设重物 G = 4900 N ,当 电动机的转速为 n = 980r / min 时,重物的上升速度为 V = 1.5m / s ,电动机转子的 转动惯量为 J = 2kg m 2 ,卷筒直径 DF = 0.4m ,卷筒的转动惯量 J F = 1.9kg m 2 , 试求: 减速机构的转动惯量和钢绳质量可以忽略不计, 传动机构的效率η c = 0.95 . (1)使重物匀速上升时电动机转子轴上的输出转矩; 2 (2)整个系统折算到电动机转子轴上的总飞轮矩 GD∑ ; (3)使重物以 1m / s 2 的加速度上升时电动机转子轴上的输出转矩. 解: (1)当电动机拖动重物匀速上升时,电机轴