Matlab中Bode图及绘制技巧.docVIP

Matlab中Bode图的绘制技巧 我们经常会遇到使用Matlab画伯德图的情况，可能我们我们都知道bode这个函数是用来画bode图的，这个函数是Matlab内部提供的一个函数，我们可以很方便的用它来画伯德图，但是对于初学者来说，可能用起来就没有那么方便了。 譬如我们要画出下面这个传递函数的伯德图： 1.576e010 s^2 H(s)= ------------------------------------------------------------------------------------------ s^4 + 1.775e005 s^3 + 1.579e010 s^2 + 2.804e012 s + 2.494e014 (这是一个用butter函数产生的2阶的，频率范围为[20 20K]HZ的带通滤波器。) 我们可以用下面的语句： num=[1.576e010??? 0?????? 0]; den=[1 1.775e005????? 1.579e010????? 2.804e012????? 2.494e014]; H=tf(num,den); bode(H) 这样，我们就可以得到以下的伯德图： 可能我们会对这个图很不满意，第一，它的横坐标是rad/s，而我们一般希望横坐标是HZ；第二，横坐标的范围让我们看起来很不爽；第三，网格没有打开（这点当然我们可以通过在后面加上grid on解决）。 下面，我们来看看如何定制我们自己的伯德图风格： 在命令窗口中输入：bodeoptions 我们可以看到以下内容： ans = Title: [1x1 struct] XLabel: [1x1 struct] YLabel: [1x1 struct] TickLabel: [1x1 struct] Grid: off XLim: {[1 10]} XLimMode: {auto} YLim: {[1 10]} YLimMode: {auto} IOGrouping: none InputLabels: [1x1 struct] OutputLabels: [1x1 struct] InputVisible: {on} OutputVisible: {on} FreqUnits: rad/sec FreqScale: log MagUnits: dB MagScale: linear MagVisible: on MagLowerLimMode: auto MagLowerLim: 0 PhaseUnits: deg PhaseVisible: on PhaseWrapping: off PhaseMatching: off PhaseMatchingFreq: 0 PhaseMatchingValue: 0 我们可以通过修改上面的每一项修改伯德图的风格，比如我们使用下面的语句画我们的伯德图： P=bodeoptions; P.Grid=on; P.XLim={[10????? 40000]}; P.XLimMode={manual}; P.FreqUnits=HZ; num=[1.576e010??? 0?????? 0]; den=[1 1.775e005????? 1.579e010????? 2.804e012????? 2.494e014]; H=tf(num,den); bode(H,P) 这时，我们将会看到以下的伯德图： 上面这张图相对就比较好了，它的横坐标单位是HZ，范围是[10 40K]HZ，而且打开了网格，便于我们观察-3DB处的频率值。 当然，你也可以改变bodeoptions中的其它参数，做出符合你的风格的伯德图。 是这样的，运行命令ctrlpref，出现控制系统工具箱的设置页面，Units改为Hz就好了