线性多变量控制系统的干扰抑制性能极限信息论方法-控制理论与应用.pdfVIP

第 21卷第 3期 控 制 理 论 与 应 用 Vo1．21No．3 2004年 6月 ControlTheory Applications Jun．20o4 文章编号：1000—8152(2004)03—0357—05 线性多变量控制系统的干扰抑制性能极限：信息论方法 章 辉，孙优贤 ， (浙江大学 工业控制技术国家重点实验室，浙江大学 控制科学与工程系 现代控制工程研究所 ，浙江 杭州 310027) 摘要：考察了受随机干扰的线性离散多变量时不变反馈控制系统中的不确定性和信息传输，从信息论的角度 阐述了系统干扰抑制的性能极限．讨论中采用熵率和信息率作为系统干扰抑制的性能函数．针对调节问题，利用 Bode积分定理将控制系统中的熵率和系统开环不稳定极点结合起来，修正了“变异度守恒定律”；针对跟踪问题，研 究高斯系统中干扰与输出间的互信息率和系统闭环传递函数H 熵的关系，并在此基础上得出了系统干扰抑制的 性能上界 ． 关键词：信息率；Bode积分；H 熵；性能极限；线性多变量系统；随机干扰 中图分类号：TPI3 文献标识码 ：A Performancelimits0f(1isturbancerejectioninlniearmull=ivariable controlsystems：informationtheoreticapproaches ZHANG Hui．SUN You—xian (NationalLaboratoryofIndustrialControlTechnologyandnIstituteofModemControlEngineering． DeparlmentofControlSciencenadEngineering，ZhejinagUniversity，HnagzhouZhejinag310027．China) Abstract：Byinvestigatingthetransmissionofuncertaintyandinformationinlineartimeinvarinatmultivariablecnotrolsys— temsdisturbedbystationarystochasticprocesses，performnacelimitsofdisturbancerejectionwerestudiedwithintheframework ofinformationtheory．Two~ UreSofinfomr ationnaduncertainyt，entropyratenadmutualinformationrate，wereemployedas performancefunctionsoflinearregulationsystem nadlinera trackingsystem ，respectively．Forlinearregulationproblem ，theen— tropyrateofsystemoutputWascomputedbyusingBodeintegralfomrula，htenhteperformancelimitofdisturbnacerejectionWas formulatedintermsofunstablepolesofopen-looptransferfunction，nadhte’conesrvationlaw ofvarieyt’Was revised．Forlinear trackingproblem．arelationbetweenH∞ entropyofsystem closed-looptransferfunctionna dmutualinfomr ationrateofthepair ofdisturbance nado