jstzg-40型铁钻工伸缩臂机构研究与有限元分析 finite element analysis on the telescopic arm of jstzg-40 drilling floor.pdfVIP

2016年8月 机械设计与制造工程 Aug．2016 Machineand V01．45No．8 第45卷第8期 DesignManufacturingEngineering DOI：10．3969／j．issn．2095—509X．2016．08．004 张浩，陶 晔，付政，丁静 (扬州大学机械工程学院，江苏扬州225009) 机构的强度进行了有限元分析，仿真和分析结果表明：伸缩臂机构在受到最大推力时，最大应力 产生于后臂上支臂与钳头座铰接处，受到最大扭矩时，最大应力产生于前臂上支臂与连接座铰接 处，且均小于材料屈服强度；最大变形位移在安全的范围内。 关键词：铁钻工；伸缩臂；机构；SolidWorks；有限元分析 中图分类号：TE921．4 文献标志码：A 油气田钻探的过程中，需要在井口多次进行钻 F=3X (1) n一(2×Pl+Ph—P’)一f” 具的对扣、卸扣。传统的液压动力大钳存在许多弊 求得该机构的自由度为： 端，费时费力、工作效率低、危险程度高，已不能满 足正常工作要求。1。JSTZG一40型铁钻工在提高 式中：n为活动构件数；P。为低副数；P。为高副数； 工作效率、减轻劳动强度的前提下，具有工作半径 P’为虚约束；F’为局部自由度。 大，驱动元件少，机构各梁臂之间运动同步性高且 1．2伸缩臂机构的三维建模 满足钻井平台上高强度负载的特点。伸缩臂是铁 运用SolidWorks软件进行三维建模。伸缩臂 X 钻工的重要组成部分，对整个装置的运动性能有着 采用截面尺寸为60mm60mm，壁厚为7mm的方 至关重要的影响，因此有必要对其进行有限元分 管，定义焊接作为单个支臂之问的连接方式，要求 310mm 析，了解它在不同工作状态下的受力情况以及应 装置的最大工作长度为3m，故选择长为1 力、变形位移情况。 的长方管作为单支臂，材料为Q235A的普通碳 钢。首先对旋转基座、连接座、钳头座、前臂的上下 1 机构原理和三维模型的建立 支臂、后臂的上下支臂、连接片等单个零件进行三 1．1机构原理 维建模，然后进行装配。各个支臂与旋转座、连接 为了满足铁钻工伸缩臂在平移的过程中前端 座、钳头座之间采用销钉铰接，如图2所示。 钳体始终保持水平运动的要求，采用两组平行四边 形机构相互约束联动，组成可始终水平移动的伸缩 机械臂机构，并只需要一个驱动液压缸L，就可以 完成伸缩动作。如图1所示。 图2伸缩臂三维模型 图1 伸缩臂机构简图 2伸缩臂机构的有限元分析 2．1 Simulation有限元模块线性静力分析基础 根据机构自由度计算公式： 线性静力机构分析是有限元仿真最常研究的 收稿日期：2016—03—14 作者简介：张浩(1991一)，男，江苏徐州人，扬州大学硕士研究生，主要研究方向为机构设计及优化。