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46不对称钢板弹簧的刚度计算
不对称钢板弹簧的刚度计算
东风汽车工程研究院 陈耀明
2008年6月15日
不对称钢板弹簧的刚度计算
1、垂直变形的刚度
图1的符号意义如下：
根部变形
短端部变形
长端部变形
根部载荷增量
短端部载荷增量
长端部载荷增量
板簧短端半长
板簧长端半长
板簧倾角变化
从图中的变形关系，可导出：
------------------------（1）
从力的平衡关系，有：
-----------------------（2）
已知：
----------------------（3）
----------------------（4）
式中、分别为板簧短端、长端的刚度
令： 称为半长比
称为刚度比
定义：
---------------------（5）
称为板簧刚度。
将式（3）、（4）、（5）代入式（1），得：
-----------------------（6）
从式（2），将代入式（6），得：
整理后，得：
---------------------（7）
从平衡条件，有：
---------------------（8）
代入式（7）：
----------------------（9）
若将刚度比代入，则：
---------------------（10）
此计算式与混合式空气悬架的刚度计算公式完全一样。
2、变形后的倾角变化
从图1可见，变形后的倾角变化为：
------------------------（11）
将式（3）、（5）以及式（10）的关系式代入式（11），经整理后得：
------------------------（12）
式中为板簧全长。
3、侧倾角刚度
不对称板簧垂直变形时伴有倾角变化，当侧倾时，左、右两侧板簧垂直变形方向相反，似乎要伴随着相反的倾角变化。由于车轴或车桥的扭转刚度很大，左、右板簧根部要维持不变的相对角度，这时就强迫板簧反扭一个角，从而产生了端点反力的变化。
图2的符号意义如下：
反扭后短端部的附加变形
反扭后长端部的附加变形
短端部对应的载荷增量
长端部对应的载荷增量
根部对应的载荷增量
由于角很小，不考虑变形或力的轻微偏转所产生的影响。亦不考虑变形前后弦长的变化。
从图2，可导出：
------------------------（13）
------------------------（14）
与式（3）、（4）类似，有：
-----------------------（15）
-----------------------（16）
将式（13）、（14）代入式（15）、（16），得：
-----------------------（17）
-----------------------（18）
=
-----------------------（19）
左、右悬架的根部载荷增量，其大小相等，方向相反，因而抗侧倾的力矩增量为：
而侧倾角刚度的增量为：
----------------------（20）
无倾角反扭时的侧倾角刚度为：
----------------------（21）
式中 左、右板簧跨距
侧倾角
将式（19）代入式（20），得：
----------------------（22）
将式（21）代入式（22），得：
-----------------------（23）
最后，侧倾角刚度为：
----------------------（24）
上述公式的物理意义是：侧倾时，某一侧板簧变形时拟发生倾角变化，由于车轴或车桥不能扭转，强制板簧反扭角，也就是使板端变形相等，，而且与根部变形相等。这时端部产生载荷变化
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