使用MSP430的TB捕获器计算多路PWM脉宽.docxVIP

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2017-09-03 发布于重庆
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使用MSP430的TB捕获器计算多路PWM脉宽.docx

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使用MSP430的TB捕获器计算多路PWM脉宽

/*LFX1-----32768HZP4.1--------PWM input0P4.2--------PWM input1P4.3--------PWM input2P4.4--------PWM input3*/#include? msp430x16x.h#define TBLENGTH 0XFFvoid calPWM(unsigned char channel);//中断中的捕获值处理子程序声明// 上升沿捕获值，下降沿捕获值，PWM脉宽存放数组int pwm_start[4],pwm_end[4],pwm_dt[4];//定时器溢出标志，如果在溢出之前捕获到上升沿，在溢出之后捕获到下降沿，标志为0xff，否则为0unsigned char flag[4],flag_tov[4];void main(void){? WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;???????????????? // Stop WDT? P4SEL =0x1e;? //P4.1-4 CCI（1-4）B?? //捕获模式，上升沿和下降沿都捕获，捕获CCIxB? TBCCTL1 =CAP+CM_3+CCIS_1+SCS+CCIE;?????????????????? TBCCTL2 =CAP+CM_3+CCIS_1+SCS+CCIE;?????????????????? TBCCTL3 =CAP+CM_3+CCIS_1+SCS+CCIE;?????????????????? TBCCTL4 =CAP+CM_3+CCIS_1+SCS+CCIE;????????????????// ACLK, 连续模式（0-FF）,8分频，定时器长度，定时器溢出中断，这些可以根据自己的设计重新定义? TBCTL = TBSSEL_1 + MC_2+ID_3+CNTL_3+TBIE ;?????? _EINT();????????????????? while(1);? {?????? }}//捕获值处理子程序，channel为通道值，范围0-3，对应存放的数组的序号void calPWM(unsigned char channel){? unsigned volatile short *tbcctlx,*tbccrx;? tbcctlx=TBCCTL1+channel;? tbccrx=TBCCR1+channel;?? if(*tbcctlx CCI)//上升沿判断????? {pwm_start[channel]=*tbccrx;?????? flag[channel]=0;??????????? }??? else????? //否则就是下降沿?????? {??????? if(flag[channel]==0xff)//如果捕获跨越了定时器溢出边沿???????? {flag[channel]=0;???????????????????????? pwm_dt[channel]=TBLENGTH-pwm_start[channel]+*tbccrx+1;???????? }??????? else???????????????????? pwm_dt[channel]=*tbccrx-pwm_start[channel]+1;??????????????? }}//每次定时器溢出检查是否有通道断开,，每个定时器周期中至少PWM更新一次，否则认为断路void brkChk(unsigned char channel){ flag[channel]=0xff;? if (flag_tov[channel]==0)??? pwm_dt[channel]=0;? flag_tov[channel]=0;???}// Timer_A3 Interrupt Vector (TAIV) handler#pragma vector=TIMERB1_VECTOR__interrupt void Timer_B(void){? switch(TBIV)? {case 2://捕获器1????? flag_tov[0]++;????? calPWM(0);??? break;?? case 4://捕获器2???? flag_tov[1]++;????? calPWM(1);???? break;?? case 6://捕获器3???? flag_tov[2]++;????? calPWM(2);???? break;?? case 8://捕获器4????? flag_tov[3]++;????? calPWM(3);???? break;?? case 14 ://TBIFG???? brkChk(0);brkChk(1);brkChk(2);brkChk(3);