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实验三IIR数字滤波器及设计
实验IIR数字滤波器的设计IIR数字滤波器的具体设计方法及其原理,熟悉用双线性变换法及脉冲响应不变法设计低通、高通和带通IIR数字滤波器的MATLAB编程。
观察双线性变换及脉冲响应不变法设计的滤波器的频域特性,了解双线性变换法及脉冲响应不变法的特点。
熟悉Butterworth滤波器、Chebyshev滤波器和椭圆滤波器的频率特性。
?二、实验原理与方法
1. 脉冲响应不变法
用数字滤波器的单位脉冲响应序列模仿模拟滤波器的冲激响应,让正好等于的采样值,即,其中为采样间隔,如果以及分别表示的拉式变换及的Z变换,则
2.双线性变换法
??? S平面与z平面之间满足以下映射关系:
s平面的虚轴单值地映射于z平面的单位圆上,s平面的左半平面完全映射到z平面的单位圆内。双线性变换不存在混叠问题。
??? 双线性变换是一种非线性变换 ,这种非线性引起的幅频特性畸变可通过预畸而得到校正。
??? IIR低通、高通、带通数字滤波器设计采用双线性原型变换公式:
变换类型 ????????? 变换关系式 ??? 备?? 注 低通 高通 ? 带通 :带通的上下边带临界频率 以低通数字滤波器为例,将设计步骤归纳如下:
确定数字滤波器的性能指标:通带临界频率、阻带临界频率、通带波动、阻带内的最小衰减、采样周期、采样频率 ;
?确定相应的数字角频率,;;
?计算经过预畸的相应模拟低通原型的频率,
,;
根据Ωc和Ωr计算模拟低通原型滤波器的阶数N,并求得低通原型的传递函数;
用上面的双线性变换公式代入,求出所设计的传递函数;
?分析滤波器特性,检查其指标是否满足要求。
?三、实验内容及步骤
??? 1.,, ,,;设计一Chebyshev高通滤波器,观察其通带损耗和阻带衰减是否满足要求。
??? 2.,, ,,;分别用脉冲响应不变法及双线性变换法设计一Butterworth数字低通滤波器,观察所设计数字滤波器的幅频特性曲线,记录带宽和衰减量,检查是否满足要求。比较这两种方法的优缺点。
??? 3.利用双线性变换法分别设计满足下列指标的Butterworth型、Chebyshev型和椭圆型数字低通滤波器,并作图验证设计结果:,, ,,。
4.分别用脉冲响应不变法及双线性变换法设计一Butterworth型数字带通滤波器,已知,其等效的模拟滤波器指标,;,;,。
5.利用双线性变换法设计满足下列指标的Chebyshev型和椭圆型数字带阻滤波器,并作图验证设计结果:当时,;当以及时,;采样频率。
?四、实验思考题
双线性变换法中Ω和ω之间的关系是非线性的,在实验中你注意到这种非线性关系了吗?从那几种数字滤波器的幅频特性曲线中可以观察到这种非线性关系?
?能否利用公式 完成脉冲响应不变法的数字滤波器设计?为什么?
五、实验报告要求
1.简述实验目的及原理。
2.按实验步骤附上所设计滤波器系统函数及相应的幅频特性曲线,定性分析它们的性能判断设计是否满足要求。
3.谈谈双线性变换法的特点,简述用双线性变换法设计滤波器的全过程。
4.简要回答思考题。
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