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流体力学6章讲稿
第六章 不可压缩理想流体平面流动
实际工程中,很多问题可以简化为平面流动问题。
对于二维平面流动问题, 除直接应用二维平面流的基本方程进行数学求解外,在一些条件下, 引入流函数并利用流函数的特性, 进行数学求解,可以更深入地认识、分折流场。此外, 对于某些工程问题, 引入流函数进行求解, 可避免直接解基本方程时出现的不收敛问题, 即假解问题。
§6.1 平面流动的流函数及其性质
一. 二维平面流函数
对于定常、可压缩、无源、二维平面流动,连续方程为
即 (2)
由上式可得 (3)
证明: 二维情况下,直角坐标系下的哈密顿算子为
所以
以方程(2)代入上式得到 证毕
方程(3)表明矢量场()无旋,据前述理论,矢量存在数学势函数Ψ,由于这里矢量是与速度和密度的乘积相关联的量, 因此流体力学中把它的数学物理势Ψ称之为密流函数。此即定常、可压缩、无源、二维平面流动下存在密流函数Ψ。Ψ和密流的关系为
对于不可压缩、无源、二维平面流动, 连续方程为
仿上可以得出流函数Ψ(这里流函数我们也用字母Ψ表示,因为流函数较密流函数更多地被应用)。同样有流函数Ψ和速度的关系为
(自证!)
二、 流函数Ψ的性质
1. 等密流函数值线(或等流函数值线)为流线
证明:在等密流函数值线上 Ψ=c 即 dΨ=0
也就是
当Ψ为密流函数时,上式为
-ρvdx+ρudy=0 Ψ=Const
当Ψ为流函数时则为
-vdx+udy=0
由它们均可以得到
上式正是二维平面流的流线方程, 即等密流函数值线(或等流函数值线)
为流线。
2. 二维平面流场中任意两点A、B的密流函数(或流函数)值差ΨB-ΨA, 恰为通过A、B连线的单位厚度的质量流量(或体积流量)。
证明:当Ψ为密流函数时
另外, 由图可看出
ρVn=ρV·n=ρ(ui+vj)·n=ρ[ucos(n^x)+vcos(n^y)]
=ρ[-vcos(l^x)+ucos(l^y)]
代入上式得到
Qm即为通过A、B连线的单位厚度的质量流量。
仿上不难证明,当Ψ为流函数时, ΨB-ΨA,恰为通过A、B连线的单位厚度的体积流量Q。
当数值计算出流场各计算点的Ψ值后, 据流函数Ψ和速度的关系式可计算出速度, 把Ψ值相等的点连成光滑曲线就可得一条流线。取不同的Ψ值可以得到不同流线; 两条流线间通过的流量恰为两流线的Ψ值之差。画出流线, 并得出流量分布规律, 我们就可以更深入地认识和分折流场。
关于引入流函数可以避免直解基本方程时出现的假解问题, 研究二维采空区渗流流场时将有直接的体会。
3**、流函数的调和函数的负值等于涡量的模
因
=
由于Ψ仅是x,y的函数, 因此上式 右侧为零, 所以
而Ω, 因此上式又可写成 -=Ω
即流函数的调和函数的负值等于涡量的模。
对于无旋运动 =0
§6.2 不可压、理想流体、平面流动的流函数方程
一、不可压、理想平面流动的流函数方程
由理想流体的佛里德曼方程
在不可压缩且质量力有势的情况下, 上式为
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