旋转型压电惯性冲击马达的工作特性-光学精密工程.PDF

第 17 卷 　第 2 期 　 光学 精密工程 Vol . 17 　No . 2 2009 年 2 月 　 　 　　 　　　　　　　Op tics and Preci sion Engineering 　　　 　　　 　　 Feb . 2009 ( ) 文章编号 　1004924X 2009 旋转型压电惯性冲击马达的工作特性 姜 　楠 ,刘俊标 ( 中国科学院 电工研究所 ,北京 100 190) 摘要 :为了研究惯性冲击机构中的旋转运动 ,设计了一台可调节预压力的旋转型压电惯性冲击马达 。分析了该马达的运 动原理及过程 ,研究了驱动信号 、结构参数 、压电元件等对马达运动特性的影响及规律 。实验结果表明 ,该马达的转动速 ( ) 度与驱动信号的频率 、电压成正比,与主体和配重的比值 M/ m 成反比,转动速度随压电元件充放电时间增加而减小 。 研究还显示 ,旋转型惯性冲击马达的机械特性和正反转特性不同于电磁马达 ,该马达的转动速度转矩特性为一折线 ,马 μ 达的正向转动速度始终大于反向速度 。当驱动信号频率为 1 100 Hz 、电压为 50 V 、充电时间为 70 s 、M/ m = 8. 9 时 ,该 马达的转动速度为 1. 75 °/ s ,最大转矩为 0 . 13 N ·m 。结果表明 ,旋转型惯性冲击马达是一个多变量系统 ,其运动性能 受多种因素的控制 。 关 　键 　词 :惯性冲击马达 ;压电马达 ;旋转运动 ;工作特性 中图分类号 : TM35 ; TN 384 　　文献标识码 :A Operating characteristic of rotary piezo impact drive mechanism J IAN G N an ,L IU J unbiao ( ) I ns t i t ute of E lect rical E ng i neeri ng , Chi nes e A ca demy of S ciences , B eij i ng 100 190 , Ch i na Abstract : A rot ary p iezo motor wit h adj u st able p reload f unction i s de signed to st u dy t he rot ational mo tion of an Imp act Drive Mechani sm ( IDM) . The motion p rincip le s of t hi s Rot ary Imp act Drive Mecha ni sm ( R IDM) are inve stigat ed , t he influencin g f actor s of driving signal , st r uct ural p aramet er s a s well a s piezoelect ric element on motion charact eri stics of t he mechani sm are