将simulink及Scope波形数据保存到workspace.docVIP

在用Simulink做仿真时，我们经常会用到示波器Scope来观察波形，它可以对波形进行局部放大、按横、纵座标放大，非常方便，但是如果我们要保存波形时，就最好别直接拷贝Scope波形了，因为它的背景是黑的，而且不能进行线形修改和标注，不适合作为文档用图。 一般的做法是将数据输出到工作空间，然后用画图指令Plot画图。输出到工作空间的方法一般有这么几种： 1．添加To Workspace模块； 2．添加out模块； 3．直接用Scope输出。 ?? 本人比较懒，一般不再添加其他输出模块，直接选用方法3。当然不是说放一个Scope就能数出数据的，需要对Scope进行设置。设置界面如下： 在仿真结束后，打开scope，点击第二个图标，叫做parameter，选择data history，再在save data to workspace前勾上，再仿真一次，数据就保存在workspace里了。 ?? 这里最好把Limit data points to last勾掉，因为很有可能你的数据会超过5000个。勾选Save data to Workspace，变量类型可以选结构体，结构体带时间，以及向量（后面我们会分别介绍这几种变量类型的画图方法）。 运行Simulink，输出完数据，你就可以利用Matlab的画图工具随心所欲的画图了。 下面以一个例子分别介绍三种变量类型的画图方法。 ?? 1．输出类型为向量形式。从图上看到，输出了两维时间序列，而实际输出到工作空间的变量ScopeData为三维序列，其中第一列为时间，这正好为我们画图提供了方便。我们可以采用画图命令如下： figure; plot(ScopeData(:,1),ScopeData(:,2),LineWidth,1.5); hold on; plot(ScopeData(:,1),ScopeData(:,3),r:,LineWidth,1.5); legend(正弦波,锯齿波); hold off; 当然你还可以采用其他绘图方式，如采用Subplot方式。 ?? 2．输出类型为Structure with Time。即结构体带时间。我们可以看一下这个结构体包含哪些东西。在Command Window里直接输入变量名。 ScopeData = ?? time: [51x1 double] ?? signals: [1x1 struct] blockName: untitled/Scope ?? 可见，该结构体包含了时间序列，信号结构体，以及我的框图名。实际上我们的输出信号都包含在signals这个结构体里了，我们接着可以再看看signals结构体的组成部分。我们输入ScopeData.signals（这点与C语言是类似的）。 ans = values: [51x2 double] dimensions: 2 ?? ?? label: ?? ?? title: ??? plotStyle: [0 0] ?? 可以看到，values是一个51x2 的double型矩阵，它正好是我们输出的数据。我们采用这样的画图命令即可完成画图： figure; plot(ScopeData.time,ScopeData.signals.values(:,1),LineWidth,1.5); hold on; plot(ScopeData.time,ScopeData.signals.values(:,2),r:,LineWidth,1.5); legend(正弦波,锯齿波); hold off; 结果同上。 ?? 3．对于Structure类型，正好是Structure with time 的精简版，因为它的时间为空，因此你必须用其他方式获得时间，这里就不介绍了。 ?? 上述三种输出方式，1最简单，但有时候你又不得不用结构体形式画图，例如下面这种情况，这时候你就只能用2和3了，当然最好还是2。 可以试试下面这段程序：f=[1,2,3,4,5];??%示波器对应坐标系的序号，比如一个示波器有8个量显示，你想选择第1 ，2 ，3, 4, 5个量另外输出到新的figure窗口。a=1;? ?%取起始点，这里从第一个点开始，当然你也可以从其他比如第一100个点开始作为起始点。b=size(ScopeData.time,1);? ?%时间采样点总个数，即从0开始，以系统默认步长为间隔到末时间点的总个数。d=fix(5/5*b);? ?%选择数据范围，这里5/5表示整个数据范围，3/5表示取原范围的3/5,c=1;? ?%取点步长，1表示每个点都取，如c=5则表示每隔5个点取数据。H=figure(1);? ?%新建图形窗口for i=1:size(f,2)??? ? h(i)=subpl