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机械与动力工程学院 动力工程专业 南京工业大学 我所认识的应力与应变 机械与动力工程学院 动力工程专业 学号 602430107013 杨栋君 一点的应力 应变 应力与应变 材料 应力 应变是材料力学与弹塑性力学两门课程中两个非常重要的基本概念， 力学主要讨论平面应力状态以及平面应力状态下的应变分析， 而弹塑性力学则研究空间应力 状态与应变状态。 我最先接触应力与应变是在材料力学的绪论中，材料力学中的应力首先是由研究构件 （组成机械的零件或结构物的构件统称为构件，如建筑物的梁和柱，机床的轴等）截面处某 一点的强弱程度而逐渐引入的。应力定义为“单位面积上所承受的附加内力”。材料力学中物 体因受外力作用而变形， 其内部各部分之间因相对位置改变而引起的相互作用称为内力 在 内力， 内力 截面 m ? m 上，围绕 c 点取微小面积 ?A ， ?A 上分布内力 内力的合力为 ?p （ ?p 的方向和大小 内力 与 c 点的位置和 ?A 的大小有关） ，平均应力 pm = ?p ，代表在 ?A 范围内，单位面积上内 ?A 力的平均集度。通过引入数学的极限法，随着 ?A 的逐渐缩小，当 ?A 趋于零时，平均应力 ?p ，称 p 为 c 点的应力 应力。应力 应力 ?A p 是一个矢量，一般既不与截面 m ? m 垂直，也不与截面 m ? m 相切。 lim lim pm 的大小和方向都趋向于一定极限，即 p = ?A→0 pm = ?A→0 在弹塑性力学中，针对应力 应力首先引入了体力（作用在物体微粒体积上的力）和面力（沿 应力 着物体表面的分布力）的概念。可变形固体在外力等因素的作用下，其内部各部分之间就要 产生相互的作用，内力 内力指物体内的一部分与其相邻的另一部分之间相互作用的力。应力 应力就是 内力 应力 载荷引起的物体内单位面积上的内力， 内力， 内力在截面上某一点的分布集度。 这点与材料力 内力 表示内力 内力 学中的应力的定义基本一致。 但弹塑性力学中更细化的从空间 （取平行于坐标面的 3 个两两垂直的微元平面） 研究一 点 c 处的应力状态，当微元面趋于零时，上面作用的应力就代表过 c 点任何截面上的应力， 由爱因斯坦的求和约定引入了应力张量。每一行为过 c 点的一个面上的 3 个应力分量，便构 ?σ x τ xy τ xz ? ?σ 11 σ 12 σ 13 ? ? ? ? ? 成应力张量。 σ ij = ?τ yx σ y τ yz ? 或者 σ ij = σ 21 σ 22 σ 23 （应力张量的 9 个分量必 ? ? ?τ zx τ zy σ z ? ?σ 31 σ 32 σ 33 ? ? ? ? ? 须满足正交坐标系中二阶张量的变换公式） 。由此可以看出应力不是一个简单的矢量，它是 对某点内力的精确描述。 与材料力学中的不同， 在弹塑性力学中应力是一个依赖于另一个矢 量的矢量，它是一个二阶张量，而且是一个二阶对称张量，既与所研究的点的位置有关，也 机械与动力工程学院 动力工程专业 南京工业大学 与面元的位置有关。根据 x, y , z 三个方向内力的平衡方程，运用高等数学展开为级数并略去 高阶微量，便得平衡方程（即平衡微分方程） ，它所描述的是内部应力与外部应力之前的关 系， 这点与材料力学中描述物体内部各部分之间相互作用的应力有所区别的。 根据通过微元 体中心且平行于 x, y , z 轴的线为取力矩的轴，列力矩平衡条件，则可得： τ xy = τ yx ,τ yz = τ zy ,τ zx = τ xz 。这个公式表明的就是剪应力互等定理，与材料力学中剪应力 互等定理描述的正应力和切应力略有不同： 弹塑性力学和材料力学正应力方向相同， 切应力 符号不同。针对 12 个力的空间力系，可以表述成 6 个方程（3 个力的平衡方程，3 个力矩平 衡方程） 。一点的应力状态是为任意点处各个方向上的应力状况。针对内部微元体的平衡则 采用应力平衡方程（即纳维方程） σ ij , j + Fi = 0 ；边界微元体的平衡采用应力边界条件， ， {l , l , l }---边界外法线的方向余弦， ? p , p , p ? ---边界上已知的面力分量， ? ? → → → x y z ? x y z ? ?σ xx σ yx ? ?σ xy σ yy ?σ xz σ yz ? ?→? σ zx ? ? p x ? ?σ xx σ yx σ zx ? ?l x ? → ? ? ? σ zy ? ---边界各点应力，应力的边界条件： ? p y ? = ?σ xy σ yy σ zy ? ?l y ? ? ? ?→? σ zz ? ? p ? ?σ xz σ yz σ zz ? ?l z ? ? ?? ? ? ? z? ? ?