拉氏变换及反变换参考.docVIP

2 机电控制工程数学基础 本章主要内容、基本要求、重点和难点 主要内容 复数及复数表示方法，复变函数概念。 初等函数定义，复变函数的导数。 复变函数积分，计算方法。 罗朗级数、留数定理。 拉氏变换定义、常用函数拉氏变换、拉氏变换性质、拉氏反变换。 基本要求 了解复变量的表示方法，复变函数的概念，会计算留数。 了解拉氏变换定义，并用定义求常用函数的拉氏变换，会查拉氏变换表。 了解拉氏变换性质及其应用。 会用部分分式法，求拉氏反变换。 重点：复变函数表示方法；拉氏变换的定义；用拉氏变换的定义求常用函数的拉氏变换；拉氏变换性质及应用，用部分分式法求拉氏反变换。 难点： 建立在复数域描述一个函数的概念。而初学者习惯于时间函数。通过拉氏变换这一数学工具将时间函数变为复域的函数，其优点是将微分方程变换为代数方程，使对系统的分析、综合方便。 拉氏变换性质的应用。 学习本章时，一般了解复变函数概念，复数表示方法；了解拉氏变换定义及其性质的推导过程，通过作习题，熟练掌握各性质的应用，为后继章节学习打下基础。 2.1 复变量及复变函数 (1) 复数的概念 在学习初等代数时，已经知道在实数范围内，方程 是无解的，因为没有一个实数的平方等于–1。由于解方程的需要，人们引进一个新数j,称为虚单位，并规定 从而j是方程的一个根。 对于任意二实数x,y我们称为复数，其中x,y分别称为z的实部和虚部，记作 当x=0 时, 称为纯虚数;当y=0时, ,这时z就是实数。 要注意复数与实数有一些不同,如:两个复数相等,必须它们的实部和虚部分别相等。一般说来，任意两个复数不能比较大小。 (2) 复数的代数运算 两个复数， 加减法的定义： 乘法的定义 除法的定义 设 复数的运算和实数的情形一样，也满足交换律、结合律和分配律。 4) 共轭复数 实部相同而虚部正负号相反的两个复数称为共轭复数，与z共轭的复数记作 。如果则。 (3) 复数的几种表示法 1）点表示法，由于任一复数与一对实数x,y成一一对应，所以对于平面上给定的直角坐标系，复数可以用坐标为(x,y)的点来表示，这是一个常用的表示法，x轴称为实轴，y轴称为虚轴，两轴所在的平面称为复平面或Z平面，这样，复数与复平面上的点成一一对应。 2）向量表示法或极坐标表示法。向量表示法即用从坐标原点指向点(x,y)的向量表示，如图２－１－１所示。向量的长度称为Z的模或绝对值，记作 y θ 0 x x 图 在z≠0的情况，向量与x轴的夹角θ称为z的相角，记作 θ角逆时针为正，顺时针为负。 任何一个复数z≠0有无穷多个相角，如果θ1是其中的一个，那么 就给出了z的全部相角。在z≠0的相角中，我们把满足–π＜θ1≤π的θ1称Arg z的主值。 3）三角表示法和指数表示法。复数的直角坐标与极坐标的关系如下： 复数z可以表示为 该式称为复数的三角表示法。 再利用欧拉公式,又可得 这种形式称为复数的指数表示法 复数的各种表示法可以相互转换，以适应不同问题时的讨论。 例 将化为三角表示式和指数表示式。 解： 由于z在第三象限，所以 z的三角表示式是 z的指数表示式是 例 求复数的实部、虚部、模值与相角。 解： （4）关于模与相角定理 1）乘积：设有两个复数 定理：两个复数乘积的模等于它们的模的乘积；两个复数乘积的相角等于它们的相角的和。 推论 2）商：设有两个复数 当z1≠0时， 2.1.1复变函数的概念 (1) 复变函数的定义 设G是一个复数的集合，如果有一个确定的法则存在，按照这一法则，对于集合G中的每一个复数z，就有一个或几个复数与之对应，那未称复变数w是复变数z的函数简称复变函数，记作 (2) 复变函数的极限 极限运算法则： 设 ，那么 1）； 2）； 3）当时, 。 2.1.2导数 例 求