飞控介绍-匿名科创.PDFVIP

ANO TC ANO TechnologyCreation 匿名科创 领航者飞控 用户手册 V2.10 2016.12.25 ANO 匿名科创 ANO TC 领航者 手册 注意事项 1、 安装飞行器时，请确保飞行器重心在机架中心，有负载的在机架中心的垂直方向上。 2、 安装主控器时，尽量安装在靠近中心位置，确保主控印有标记的一面朝上，并使其与机身水平面保持平行，否则会导致飞行 器水平方向飘移。 3、 主控器安装有方向要求，务必使箭头的朝向与飞行器机头方向一致。 4、 在固件升级、调试过程中请断开电调与电池的连接或移除所有桨翼！ 5、 飞行时切记先打开遥控器，然后启动多旋翼飞行器！着陆后先关闭飞行器，再关闭遥控器！ 6、 切勿将油门的失控保护位置设置在 10%满量程以下。 7、 在飞行过程中油门杆量须始终距熄火位置 10%满量程以上！ 8、 低压保护的目的不是娱乐！在任何一种保护情况下，您都应该尽快降落飞行器，以避免坠机等严重后果！ 9、 GPS 与指南针模块为磁性敏感设备，应远离所有其他电子设备。 10、 GPS 模块为选配模块(非标配) ，请选用此模块的用户关注说明书中涉及GPS 的内容，未选用此模块的用户请忽略 GPS 控 制模式下的相关内容。 11、 强烈建议将接收机安装到机身板下面，天线朝下且无遮挡，以避免无线信号因遮挡丢失，而造成失控。 12、 飞行前请检查所有连线正确，并且确保连线接触良好。 13、 使用无线视频设备时，安装位置请尽量远离主控系统（25cm ），以避免天线对主控器造成干扰。 匿名团队： 匿名是一个爱好技术，爱好分享的团队，匿名有活跃的讨论 群和社区，欢迎大家加入匿名! 匿名讨论群：190169595 匿名官网： 匿名论坛： 2 / 12 匿名科创 ANO TC 领航者 手册 1、飞控介绍 欢迎使用领航者飞控，领航者飞控是匿名团队针对飞控爱好者推出的一款完全开源的飞控产品，使用最常见，资料也是相当丰富 的 STM32F407 芯片作为主控芯片，并且提供完全开源的飞控整体工程文件(开发环境：KEIL) ，玩家拿到源码后直接编译下载即可。 强大的主控芯片（168Mhz ，1M Flash ）提供了强大的性能冗余，可以支持进行多种二次开发。并且飞控预留多个拓展接口（串 口， 可以外接多种串口设备，例如 GPS、光流、超声波、wifi ，甚至是树莓派、X86 等等）。 使用匿名完善的强大的软硬件平台进行学习 和二次开发，可以起到事半功倍的效果。目前匿名独家开源代码已经实现效果良好的 姿态自稳效果，并且已经开源气压计定高、超声 波定高代码，买家在此基础上只要加入外部控制环，比如 GPS、光流等，即可实现定 点悬停、航线飞行等等功能。 特点 ： 使用亚克力外壳，不仅美观，而且方便拆卸。飞控拓展接口经过重新设计，保留多个串口，可方便的外接 GPS、超声波、数传等 模块。接口采用 Molex 插接件，防止反插。并且每个接口都有详细的丝印标注，每个 IO 的功能，都一目了然，方便爱好者针对飞控 进行二次开发。 开源： 飞控所有资料以资料包的形式提供给买家，提供飞控开发环境、各种驱动、STM32 芯片各种资料、所有传感器资料、飞控相关 知识资料等，而且还有匿名飞控源码、通信板源码等，我们开源的代码都是整套的工程，买家拿到后可直接编译下载。 使用我们的资料，可以方便的入门飞控的学习，学习飞控工程的结构和思想，待对我们飞控有一定了解后，买家就可以方便的移 植我们的飞控程序到自己的系统中 ，或者添加自己需要的功能。 大家可以从我们开源的代码中直接学习并得到下列所有源码 ◆四元数姿态解算源码，采用四元数计算飞控姿态角，运算量小，更新速度快 ◆滑动窗口滤波源码，对噪声较大的加速度进行滑动窗口滤波，效果显著 ◆串级 PID 控制源码，使用串级 PID ，对多个飞控状态量进行合理控制，获得更稳定的飞行效果和更迅速的姿态响应。