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传感器和执行器 上一个章节介绍了在电子控制系统中两个重要的组成部分，分别是传感器和执行器。这章要介绍的是普及在现代汽车中传感器和执行器的使用方法。重点在于传感器和执行器在动力传动机构(即引擎和变速器)方面的应用。因为这些系统通常采用这种设备的数量最多。另外，本章也会讨论在现代汽车中出现在其它子系统中的传感器。 在任意的控制系统中，传感器提供重要设备变量的测量值，该数据格式适合于单片机。同样地，执行器是电动操作设备，通过调节设备的输出从而直接控制其输出。举例来说，正如我们所看到的一样，燃料注射器是电驱动执行器，通过调节引擎燃油流量从而控制引擎的控制系统。 回顾第二章的内容，从根本上讲，电子控制系统所采用的设备变量的测量值被反馈系统所控制。所测得的变量值与理想的变量值相比较产生了一个误差信号。电子控制器产生输出信号，作为设备的输入端。以这样的方式使误差变为0。 通过整本书剩余的部分，汽车电子中有许多的例子可以证明在每一个子系统中都有电子控制。现代汽车电子控制系统凭借微处理控制器（第四章有介绍）使得几乎所有的控制功能都得以实现。这里的每一个子系统都需要一个或多个传感器和执行器以方便操作。 传感器和执行器在汽车控制系统中的应用 在控制系统的应用中，传感器和执行器在许多情况下都作为确保系统性能的关键部件。这在汽车控制系统的应用中非常适用。适当的传感器和执行器能满足控制系统和功能类型两方面的设计要求。 传感器和执行器只能设计成控制系统并不总是设计师想要的，因为理想的装置在商业上的成本很高。由于这个原因，所以经常用专用的信号处理器或接口电路，或者在控制系统硬件方面采用特殊的设计方式以适应现有的传感器和执行器。然而，由于汽车控制系统在生产运行方面存在巨大的潜力，通常是值得为某一特定应用程序研制一种传感器，即使它可能是一个花费很长时间并且昂贵的研究项目。 虽然在汽车子系统的操作过程中伴随有传感器和执行器，我们还是开始为我们的讨论进行一次有关动力传动控制方面的调查。这种对引擎控制传感器和执行器的讨论有利于对测量变量（传感器）和控制变量（执行器）的回顾。图6.1是一个典型的代表框图，它说明了在引擎的电控系统中大多数的传感器都是被用在引擎控制上的。油门的位置能被油门位置传感器（TPS）检测到，它能直接调节进入引擎的空气流量，从而控制引擎的输出功率。一套燃料注射器（为每个气缸）为相应汽缸提供足够的燃料以保证在进气行程过程中控制引擎电子控制器。燃油喷嘴，正如所示的那样，是一个重要的制动器，目前被广泛用于汽车电子方面。点火控制系统的每一个火花塞都能在合适的时间里控制引擎电子控制器。汽车排放的尾气循环（EGR）被另一台引擎控制其排放。所有关键引擎的控制功能都是由各种传感器以一个恰当的形式连接到引擎上的。引擎控制器根据这些输入信号为执行器计算出输出信号。我们先考虑输入（传感器）控制系统，然后再讨论输出（执行器）控制系统。 图6.1 测量变量 对于任意给定的引擎所设置的变量都能被相关的引擎控制结构所检测到。由于空间限制，这本书对于所有车型的引擎电控系统与传感器和执行器的选择的调查有一定的局限性。然而，在本章中所提到的这些，它可能是回顾一个超集传感器并呈现一个实际数字控制结构的典型例子，这是为下一章节做铺垫。 引擎控制过程中能够检测到的变量的超集如下： 空气质量流量比率（MAF） 尾气氧浓度（可能是热的） 节流板角位置 曲轴角位置转/分 冷却剂温度 进气温度 歧管绝对压力（MAP） 差动排气压力 车速度 变速箱齿轮位置选择 除了上述变量的测量，引擎控制车辆状况的检测是由一组开关完成的。这些开关包括以下几个： 空调离合器 刹车开关 敞开油门 关闭油门 空气流量传感器 在第五章中，我们得出既要正确运转电子控制引擎，又要按照政府规定的废气排放要求测量进入引擎的空气质量流量（室）。大多数的汽车厂商自90年代初期开始生产比较简单廉价的空气质量流量传感器（MAF）。它通常是安装在尾气净化器中，它的工作原理是让空气流进进气歧管。这是一个简单的包装，仅由一个单传感器组成，其中包括固态电子信号处理。在操作过程中，空气质量流量传感器在空气质量流量室中产生一个近似线性的连续信号。 空气质量流量传感器是一种经典的空气流量传感器，被称为热线风速仪并使用。举例来说，它可以为预测天气而测量风速。在空气质量流量过程中，它的热线，传感元件等被一个安装在基片上的热膜结构所取代。在进气口一侧安装的是一个蜂窝流直器，它的作用是平滑气流（造成表面层的空气流量超过薄膜元件），较低部分的结构是信号处理电路。 薄膜元件加热到一定温度以上才能进空气，后者的空气温度必须用空气温度传感器才能检测到（稍后解释这一章）。热膜元件被纳