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矩阵多项式方程与可逆系统的典范分解 【摘要】：本文主要研究了如下几类问题：1．线性方程组的约束解与最大秩解及其应用对于一般线性矩阵方程组，给出了一种求解的新方法-基方法，这种方法可以适用任意有限维空间的线性方程，特别是对于线性约束方程的求解问题提供了一种行之有效的方法，如(反)对称解、(反)Hermite矩阵解、循环矩阵解等等。最后在线性矩阵方程解的结构理论的基础上，给出了线性方程的可逆(最大秩)解的求解方法及其应用。2．矩阵多项式方程的解及其应用在线性方程可逆解的基础上，研究了多年来一直未解决的矩阵多项式方程求解问题。给出了实(复)数域上矩阵多项式方程的解及其可对角化解的求解步骤。利用这种方法还可以解决许多类似非线性方程问题。3．四元数多项式本文提出了不可约四元数多项式的概念，得到了四元数多项式的整除性质、因式分解、带余除法、根的结构性质等理论。并在矩阵多项式方程的可对角化解的基础上，根据四元数的复表示理论，建立了四元数多项式与复数域上多项式的直接关系，给出了四元数多项式方程的解，以及相应的求解方法步骤。4．矩阵函数方程的解本文讨论了矩阵函数方程f(X)=A在实数域和复数域上有解的充要条件，并由此给出了求矩阵函数方程f(X)=A解的方法步骤。5．可逆系统的典范分解及其应用线性系统的解耦问题是控制系统中倍受人们关注的问题。本文利用初等变换给出了一般多输入多输出的可逆线性系统(C，A，B)一种新的分解形式-典范分解，利用这个分解形式，我们可以直接得到可逆系统的三角解耦问题的解，并且这种分解形式是还有进一步的应用价值。【关键词】：矩阵方程约束解可逆解矩阵多项式方程四元数四元数多项式矩阵函数三角解耦不等式 【学位授予单位】：华东师范大学 【学位级别】：博士 【学位授予年份】：2006 【分类号】：O151.21 【目录】：中文摘要5-6英文摘要6-10第一章绪论10-24§1．1本文研究的问题及主要工作10-11§1．2符号表11-15§1．2．1符号表11-13§1．2．2常用记号表13-15§1．3基础知识15-24§1．3．1矩阵的相似标准形15§1．3．2线性方程组的解的结构理论15-17§1．3．3有关Moore-Penrose广义逆的知识17-18§1．3．4有理分式域上矩阵的秩18-20§1．3．5矩阵的向量函数和Kronecker积的定义与性质20-22§1．3．6压缩向量空间及其性质22-24第二章线性矩阵方程的解24-42§2．1引言24-26§2．2在同一域上线性约束方程的基方法26-29§2．3不同域上线性约束方程的基方法29-30§2．4矩阵方程(2.11)的解30-34§2．5线性方程AX=B的(反)对称解34-37§2．6矩阵方程sumfromi=1tok(sumfromj=1tof(i)A_(ij)X_iB_(ij))=C的特形矩阵解37-39§2．7线性方程组的可逆(最大秩)解及其应用39-42第三章矩阵多项式方程的解42-61§3．1引言42-44§3．2可化为矩阵多项式方程的非线性矩阵方程44-47§3．2．1矩阵方程XAX+BX+XC+D=0的解45-46§3．2．2矩阵方程X+A+BX~(-1)C=0的解46-47§3．3m次特征值问题的有关概念和性质47-49§3．4矩阵多项式方程的解的性质49-52§3．5求矩阵多项式方程解的算法52-61§3．5．1求复数域上矩阵多项式方程解的一般步骤52-57§3．5．2实数域上矩阵多项式方程的解一般步骤57-59§3．5．3矩阵多项式方程的可对角化解59-61第四章四元数多项式61-82§4．1引言61-63§4．2四元数体的基本知识63-66§4．3四元数多项式的因式分解定理66-68§4．4带余除法定理及其应用68-72§4．5四元数多项式方程的解72-78§4．6四元数多项式根的结构性质78-82第五章矩阵函数方程的解82-92§5．1引言82§5．2矩阵函数的定义和性质82-84§5．3矩阵解析函数方程在复数域上的解84-88§5．4矩阵解析函数方程在实数域上的解88-92第六章可逆系统的典范分解及其应用92-115§6．1引言92-94§6．2可逆性定理94-99§6．3可逆系统(C,A,B)的典范分解99-106§6．4矩阵组(_mC,_mA,_mB)的性质106-108§6．5一般系统的典范分解108-115第七章一类行列式不等式及其应用115-125§7．1广义同时非负上三角化矩阵的定义和性质115-118§7．2几个不等式118-121§7．3非负三角化矩阵的行列式不等式121-125参考文献125-138主要论文目录138-140致谢140-141