电动汽车用永磁同步电机的分数阶自适应控制策略 fractional-order adaptive control of permanent magnet synchronous motor in an electric vehicle drive system.pdfVIP

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2017-09-04 发布于上海
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电动汽车用永磁同步电机的分数阶自适应控制策略 fractional-order adaptive control of permanent magnet synchronous motor in an electric vehicle drive system.pdf

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电动汽车用永磁同步电机的分数阶自适应控制策略 fractional-order adaptive control of permanent magnet synchronous motor in an electric vehicle drive system

第２７卷第４期广西科技大学学报 Vｏｌ.２７Ｎｏ.４年月广西科技大学学报第卷２０１６１２ JＯUＲＮＡＬＯＦ GUＡＮGXＩ UＮＩVＥＲＳＩＴY ＯＦＳＣＩＥＮＣＥＡＮＤＴＥＣＨＮＯＬＯGY Ｄｅc.２７２０１６（）：文章编号２０９５-７３３５２０１６０４-００６２-０６ DOI １０.１６３７５/j.cnkｉ.cn４５－１３９５/ｔ.２０１６.０４.０１２电动汽车用永磁同步电机的分数阶自适应控制策略１ *１２１１娄妙树，高远，，袁海英，文家燕（１.广西科技大学电气与信息工程学院，广西柳州５４５００６；２.广西汽车零部件与整车技术重点实验室（广西科技大学），广西柳州５４５００６）摘要：为提高电动汽车电机驱动系统性能，从电动汽车的行驶运动方程和永磁同步电机数学模型出发，根据系统稳定性理论提出一种电动汽车用永磁同步电机的分数阶自适应控制方法，该方法采用分数阶自适应律调整速度环控制器的增益参数电动汽车车速电流的双闭环控制系统的仿真结果表明在汽车加速、爬坡、变速，以及整车质量参数变 . － : 化的行驶工况条件下，相比整数阶控制情形，电动汽车驱动系统的分数阶自适应控制方法具有控制速度快、精度高及鲁棒性强等优点 . 关键词：电动汽车；永磁同步电机；分数阶；自适应控制中图分类号：文献标志码： U４６３.２３Ａ０引言［］电机驱动控制系统是电动汽车技术研究发展的关键技术之一１ .电机控制策略是实现汽车获得最佳驱［］动性能的重要保证，是电动汽车电机驱动系统研究与开发的重要方面２ .永磁同步电机（ＰＭＳＭ）具有体积小、质量轻、转动惯量小、效率高、转矩惯量比大、过载能力强等诸多优点；因此，已成为除直流电机、ＰＭＳＭ［］异步电机和开关磁阻电机之外，电动汽车驱动系统的主流电机之一，倍受关注３ .