电机定子自动绕线运动控制策略研究 motion control strategy of automatic winding machine for motor stator.pdfVIP

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2017-09-04 发布于上海
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电机定子自动绕线运动控制策略研究 motion control strategy of automatic winding machine for motor stator.pdf

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电机定子自动绕线运动控制策略研究 motion control strategy of automatic winding machine for motor stator

第33卷第7期机电工程 V01．33No．7 ofMechanicalElectrical Jul．2016 2016年7月 Journal Engineering DOI：10．3969／j．issn．1001-4551．2016．07．019 电机定子自动绕线运动控制策略研究木袁京鹏1，高冲2，潘骏孙，陈文华2，金晶1，王颖洁1，贺青川2 (1．杭州奥士玛数控设备有限公司，浙江杭州311113； 2．浙江理工大学浙江省机电产品可靠性技术研究重点实验室，浙江杭州310018) 摘要：针对电机定子自动绕线的运动控制问题，对电机定子骨架结构特征进行了分析。结合穿线法绕线方式，建立了由导针垂直运动和骨架旋转运动复合而成的腰形绕线轨迹数学模型，提出了腰形轨迹两端分别为圆弧、椭圆、劣弧时的运动控制策略；利用AD— AMS软件进行了电机定子自动绕线的运动仿真，得到了两端弓高变化对绕线效率及绕线过程中加速度变化的影响；针对弓高为椭圆的情况，进行了样机测试和理论计算。研究结果表明，运动仿真、理论计算和样机测试三者结果基本一致；提出的腰形绕线轨迹数学模型和运动控制策略能够较好地解决电机定子自动绕线运动控制问题。关键词：绕线机；定子绕线；运动控制策略；ADAMS 中图分类号：TP273；TH39文献标志码：A Motioncontrol ofautomaticmachineformotorstator strategy winding YUAN Jun2，CHENWen—hua2， Chon92，PAN Jing．pen91，GAO JIN Jin91，WANGYing-jiel，HEQing—chuan2 OZMACNC 31111 of Laboratory (1．Hangzhou EquipmentCo．，Ltd．，Hangzhou3，China；2．Key forMechanicalandElectricalProductof ReliabilityTechnology ZhejiangProvince， Sci—Tech 310018，China) Zhejiang University，Hangzhou atthe ofmotioncontrolofmotorstator tothemotorstatorframestructureandthe Abstract：Aimingproblem winding，according threading whichcouldbeusedtodescribethe wirewaist con— methodof mathematicalmodelwasestablished enameled windingway，a shapetrajectory