电驱动铰接式车辆转向差速性能建模与仿真 modeling and analysis on steering differential performances of articulated dump truck with electric drive.pdfVIP

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2017-09-04 发布于上海
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电驱动铰接式车辆转向差速性能建模与仿真 modeling and analysis on steering differential performances of articulated dump truck with electric drive.pdf

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电驱动铰接式车辆转向差速性能建模与仿真 modeling and analysis on steering differential performances of articulated dump truck with electric drive

机械设计与制造第3期 MachineryDesignManufacture 2016年3月电驱动铰接式车辆转向差速性能建模与仿真顾碹1，郭晨飞2 (1．天津交通职业学院，天津300110；2．北京科技大学机械工程学院，北京100083) 摘要：电驱动铰接式车辆每个车轮采用独立异步电机驱动，可靠高效的转向差速控制策略尤为重要。通过分析电动轮数学模型和车体运动转向数学模型，采用ADAMS建立虚拟样机模型，应用Simulink搭建牵引电机模型及其驱动控制模型，联合建立整车驱动控制模型；针对现有普遍采用的等功率和等扭矩控制方式进行稳态转向工况差速性能仿真，从车辆动力学角度对两种控制方式进行评价。结果表明：等转矩控制下的差速性能略优于采用等功率控制，对地面附着系数利用更好，所搭建的模型及获得的结论可以对电驱动铰接式车辆转向差速控制系统研究提供参考。关键词：电驱动铰接车；转向工况；差速性能；等功率控制；等扭矩控制中图分类号：THl6；THl22；U463．42文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2016)03—0086-04 and on DifferentiaIPerformances ModelingAnalysisSteering of ArliculatedTruckwithElectricDrive Dump Chen-fei2 GUXuanl，GUO Vocational 3001 10，China； (1．TianjinTransportationCollege，Tianjin 2．SchoolofMechanical ofScienceand 100083，China) Engineering。UniversityTechnologyBeijing，Beijing t7zre tractionmotor．andreliableand Abstract：Eachwheel wheeldrivevehiclesdriven ofeIcectric by帆independent effwient is isestablishedin Oltelectric control ADAMS，based s抛ering strategy important．The d游rential particularly virtualprototype the is wheelmodelandthevehicle modelWheelmotordrivemodel truckestablished 6嘶s抛ering