电液伺服泵控系统的速度控制实验研究 study on speed control of electro hydraulic servo pump control system.pdfVIP

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2017-09-04 发布于上海
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电液伺服泵控系统的速度控制实验研究 study on speed control of electro hydraulic servo pump control system.pdf

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电液伺服泵控系统的速度控制实验研究 study on speed control of electro hydraulic servo pump control system

第9期组合机床与自动化加工技术 No．9 MacllineT∞lAutomatic 2016年9月 ModIllar ManufacturingTechIliq眦 Sep．2016 ki mmtamt．2016．09．017 文章编号：1001—2265(2016)09—0061—03DOI：10．13462／j．cn 电液伺服泵控系统的速度控制实验研究吴楝华1，喜冠南1，孙春亚1，朱建新2 (1．南通大学机械工程学院，江苏南通226019；2．上海交通大学机械与动力工程学院，上海 2002401 摘要：在提高电液伺服系统位置控制精度的同时，系统的响应速度也不容忽略。对试验台采用的电液伺服泵控系统进行了分析；设定目标位移为130mm，估算了系统液压缸到目标位置所需的最短理论时间；采用分段模糊PID控制策略，获得最优PID参数；设定位移前100mm为快速运动阶段，调节间变化不明显，而当压力模拟量从1000增加至2200时，运动至100mm的时间可由1．41s缩短为 0．78s，系统迟滞时间也从0．2ls降至0．16s。结果表明，增大流量模拟量对液压缸速度提高的效果影响较小，而增大压力模拟量对液压缸速度提高效果的影响较为明显。关键词：电液伺服系统；速度控制；分段模糊PID控制；压力控制中图分类号：THl37．9：TG659文献标识码：A on ControlofElectro SerVo Control StudySpeed HydraIllicPⅢnp System WU Jian—xin2 Lian_hual，XIGuan．nanl，SUNChun．val，ZHU ofMechanical 2260l ofMe— (1．School Engineering，NantongUniversity，NantongJiangsu9，China；2．School chanicalandPower Jiao Engineering，ShanghaiTonguniVersity，Shanghai200240，China) of Abstract：In t11e contrDl elecⅡo servo improVingposition accuracy hydraulicsystem，tlleresponsespeed oft11e cannotbe servo control usedinme system ignored．TheelectI．o．hydraulicpump system experimental stationis isl30mmandmeshortestmeoreticaltimeneededforthe aJlalyzed．7rheta唱etdisplacement hy(hau— lic tothe isestimated．PiecewisePIDcontrol is aIldthe target fuzzy cylinder position strategyadopted optimal PID areobtained．First100mmissetasfas