电主轴上改善性直接转矩控制的振动实验 vibration test of improved direct torque control on electrical spindle.pdfVIP

第４８卷　 第 １１期 哈　 尔　 滨　 工　 业　 大　 学　 学　 报 Ｖｏｌ４８ Ｎｏ１１ 　 　 ２０ １６年１１月 ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＨＡＲＢＩＮ ＩＮＳＴＩＴＵＴＥ ＯＦ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ Ｎｏｖ． ２０１６ 　 　 　 　 　 　 ｄｏｉ：１０．１１９１８／ ｊ．ｉｓｓｎ．０３６７⁃６２３４．２０１６．１１．０２７ 电主轴上改善性直接转矩控制的振动实验 １，２ １ ２ ２ 吴玉厚 ，潘振宁 ，张丽秀 ，张云龙 （１．大连理工大学 机械工程学院，辽宁 大连 １１６０２４；２．沈阳建筑大学 机械工程学院，沈阳 １１０１６８） 摘　 要：针对电主轴控制性能改善的迫切需求，在经典的直接转矩控制 （ｄｉｒｅｃｔ ｔｏｒｑｕｅ ｃｏｎｔｒｏｌ，ＤＴＣ）中融入空间矢量脉宽调制 （ｓｐａｃｅ ｖｅｃｔｏｒ ｐｕｌｓｅｗｉｄｔｈ ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ，ＳＶＰＷＭ）控制技术，给出其改善性的控制算法． 定子磁链空间位置与Ｐａｒｋ逆变换后的ｕｄ 和ｕ 作为输入，ｑ 利用ＳＶＰＷＭ控制技术转换成逆变器的三相电压量，进而有效地控制电主轴；对电主轴上的定子磁链进行近 似圆形轨迹的调制，计算出实验所需的离散数据． 使用ＤＳＰ 和ＩＧＢＴ模块搭建了硬件实验电路，对电主轴进行电磁振动速度及 加速度实验，实验结果表明：３个方向振动速度在不同运行频率、特别是１００～４５０ Ｈｚ 的转矩脉动明显减小，各向振动加速度的 振动幅值明显减小，表明ＤＴＣ 融入ＳＶＰＷＭ后，系统的控制性能得到改善，不仅改善了系统的动态性能，也减小了电磁磁链和 电磁转矩的脉动． 关键词：ＤＴＣ；ＳＶＰＷＭ；振动； 电主轴；ＤＳＰ；磁链 － － － 中图分类号：ＴＨ１６１ 文献标志码：Ａ 文章编号：０３６７ ６２３４（２０１６）１１ ０１７４ ０４ Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ ｔｅｓｔ ｏｆ ｉｍｐｒｏｖｅｄ ｄｉｒｅｃｔ ｔｏｒｑｕｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｏｎ ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ｓｐｉｎｄｌｅ １，２ １ ２ ２ ＷＵ Ｙｕｈｏｕ ，ＰＡＮ Ｚｈｅｎｎｉｎｇ ，ＺＨＡＮＧ Ｌｉｘｉｕ ，ＺＨＡＮＧ Ｙｕｎｌｏｎｇ （１． Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｄａｌｉａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｄａｌｉａｎ １１６０２４，Ｌｉａｏｎｉｎｇ，Ｃｈｉｎａ； ２． Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈｅｎｙａｎｇＪｉａｎｚｈｕ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈｅｎｙａｎｇ １１０１６８，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｉｍｉｎｇ ａｔ ｔｈｅ ｕｒｇｅｎｔ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔ ｔｏ ｉｍｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｏｆ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｓｐｉｎｄｌｅ，ａｎ ｉｍｐｒｏｖｅｄ ｃｏｎｔｒｏｌ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｉｓ ｇｉｖｅｎ ａｆｔｅｒ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｎｇ ＳＶＰＷＭ （ｓｐａｃｅｖｅｃｔｏｒ ｐｕｌｓｅｗｉｄｔｈ ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｎｔｏ ｃｌａｓｓｉｃａｌ ＤＴＣ （ｄｉｒｅｃｔ ｔｏｒｑｕｅ ｃｏｎｔｒｏｌ）． Ｓｔａｔｏｒ ｆｌｕｘ ｌｉｎｋａｇｅ