电子齿轮箱同步耦合控制方法 synchronous coupling control method of electronic gearbox.pdfVIP

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2017-09-04 发布于上海
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电子齿轮箱同步耦合控制方法 synchronous coupling control method of electronic gearbox.pdf

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电子齿轮箱同步耦合控制方法 synchronous coupling control method of electronic gearbox

电子齿轮箱同步耦合控制方法——韩江吴路路田晓青等电子齿轮箱同步耦合控制方法韩江吴路路田晓青夏链合肥工业大学，合肥，230009 摘要：结合齿轮加工电子齿轮箱运动控制模型，从几何角度推导了电子齿轮箱展成控制误差的计算公式，分析了电子齿轮箱展成误差的产生原因。提出了电子齿轮箱同步耦合控制方法，建立了同步耦合控制模型，并对控制模型进行仿真分析，对比了采用同步耦合控制方式和非同步方式的控制效果。最后将该控制模型应用到自主开发的齿轮加工数控系统中，仿真和实验结果表明，该方法能够有效提升电子齿轮箱的展成控制精度。关键词：电子齿轮箱；同步耦合控制；齿轮加工；展成误差中图分类号：TP273 DOI：10．3969／j．issn．1004—132X．2016．07．005 of ControlMethodElectronicGearbox SynchronousCoupling Han WuLuluTian XiaI。ian Jiang Xiaoqing Hefei of UniversityTechnology，Hefei，230009 EGB controlerrorcalculationformulawasdeducedfromthe Abstract：Firstly，angenerative per— of EGBmovementcontrolmodelin spectivegeometry，combining gearmachiningprocess．Then，the reasonsof errorswere that，anE(；B controlmethod generative analyzed。After synchronouscoupling was andthe controlmodelwasbuilt．In thesimulation proposed， synchronouscoupling addition， ofcontrolmodelwascarried thecontroleffectsofthe contr01 analysis out，and synchronouscoupling mannerwere model in modeand contr01 was asynchronous compared．Finally，the appliedgearcutting numericalcontrol whichwas withEGB．Thesimulationand system developedindependently experi— mentalresultsshowthatthemethodcan control ofEGB promotegenerativeprecision effectively． words：electronic Key gearbox(EGB)；