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电子防碰天车设计与改进

2016年第9期 西部探矿工程 71 电子防碰天车设计与改进 马赕松+ (中石化西南石油工程有限公司重庆钻井分公司,重庆400042) 摘要:为了提高钻机的安全保护性能,防止发生游吊系统与天车发生碰撞事故,设计了智能电子防 碰天车装置。该装置由触摸屏、西门子S7-300CPU、编码器、电磁阀及相关电控箱组成。在钻机绞 车低速或者高速端导气龙头连接口处安装高速编码器,检测绞车的旋转速度和游车高度,通过对 PLC和触摸屏进行编程、画面组态及合理线路设计,控制电磁阀的通断,以实现游车的上碰下轧紧急 刹车保护和提前预警功能。试验运行结果表明该装置稳定性好、抗干扰能力强、操作简单、安装方 便、功能可靠,能够起到很好的上碰下砸保护刹车和提前预警功能。 关键词:电子防碰天车;编码器;电磁阀;触摸屏;PLC 中图分类号:TE2文献标识码:B文章编号:1004—5716(2016)09—0071—03 为了保证人生和设备安全,防止发生游吊系统与 进行编程,和画面组态及合理线路设计,控制电磁阀的 天车发生碰撞,钻机一般配置有3套防碰天车系统,即 通断,以实现游车的上碰下轧紧急刹车保护和提前预 滚筒过卷防碰装置、天车重锤防碰装置和电子防碰装 警功能。采用触摸显示屏,实时显示游车高度、游车位 置。滚筒过卷防碰装置、天车重锤防碰装置均为机械 置、离天车、转盘距离、刹车状态,可视化设置防碰天车 防碰装置,只能起到上碰保护,没有高度预警和下砸保 的上碰下砸保护高度、设置预警高度及相关参数。 护功能,各厂家的电子防碰装置配置和功能有所区别。 1.2结构示意图 目前;多数厂家的电子防碰天车装置利用MC511.3保护功能 单片机为中央处理单元,通过绞车滚筒当前缠绳层数、 当游车达到设置的上或下保护预警位置时,电子 直径、当前最外层缠绳圈数设定初始0位,利用编码器 防碰控制箱报警器响起,同时显示屏上的报警指示灯 计量滚筒的旋转圈数计算设置防碰高度,利用数码显 闪烁,提醒操作者采取减速刹车;当游车继续移动到设 示管显示游车高度。在使用过程中故障率高,稳定性、 置的上碰下砸保护点时,电子防碰控制箱控制电磁阀 抗干扰能力差,同时设置的防碰高度、零点经常跳变不 断电,切断经过电磁阀(常开式,通电导通)到刹车放气 能起至[。/.-艮好的保护作用。为了改进电子防碰天车性 阀气源,经过刹车放气阀到二位三通气控阀(钻机出厂 能,提高其稳定性和抗干扰能力,降低故障率,更好起 设计为常开式)的控制气断开,切断由主气源经过二位 到天车防碰作用,特对新型防碰天车装置进行设计改 三通气控阀到高低速控制阀和刹车气源的气源,以实 进。 现高低速离合器断气和盘刹(盘刹装置出厂设计为断 1结构原理 气刹车)断气刹车,从而实现游车的上碰下轧紧急刹车 1.1工作原理 保护功能。 电子防碰天车选用性能稳定、使用寿命长,处理速 2参数选型 度快的西门子S7-300PLC作为处理单元,配置高速计2.1绞车参数计算 数单元,如图1控制示意图和图2钻机示意图所示,在 钻机绞车低速或者高速端导气龙头连接口处安装高速 编码器,检测绞车的旋转速度和游车高度,通过屏蔽电 产n/t(t:s;fHz;n:r/s) 缆将编码器连接到电子防碰天车控制箱。通过对PLC f448/60=7.47(Hz) +收稿日期:2015—10—05修回日期:2015—10—22 作者简介:马皴松(1982一),男(土家族),重庆人,工程师,现从事石油钻井现场钻井设备管理、配套、

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