堆料机多种堆料模式的半自动化实现 semi-automation of stacker with various stockpiling modes.pdfVIP

堆料机多种堆料模式的半自动化实现 董春杨 凯 上海振华重工(集团)股份有限公司上海200125 摘要：研究堆料机各种半自动化的实现方法，目的是探讨多种半自动堆料模式的效率、质量、经济性， 并将各种堆料模式的方法及程序实现进行推广，以便用户提高作业效率和堆料质量，节约作业及维护成本。 关键词：堆料机半自动化；圆锥形堆料；人字形堆料；长形堆料 中图分类号：U653．928+．5文献标识码：B 文章编号：1001—0785(2016)05—0036—03 studiesvarioussemi—automationmethodsforthestackerto the e— Abstract：The paper anal．yzeefficiency，quality，and conomieeffectivenessofthesemi—automaticmodesand themethodsand forvarious stacking promote procedures stacking to user the and thecostof andmaintenance． modes the improve efficiencystackingquality，all(]saveoperation help working Keywords：stackersemi—automation；eunepile；herringbonepile；microsclerpile 悬臂式堆料机是大型高效的散装物料连续卸 载机械，广泛用于大型散货港口、矿山、钢厂、 电厂等大宗散料(如矿石、煤、盐、砂石、焦炭、 食盐等)在存储料场的堆放作业¨。，其工作连续 性强，操作频繁。悬臂式堆料机的堆料方法一般 分为手动控制和半自动控制两种，传统的堆料作 业由堆料机司机手动完成，司机工作强度非常大， 长时间的工作必然使效率降低，且人工操作易产 生机械冲击，影响设备寿命，故手动控制堆料适 用于无规律少量物料的堆放，半自动控制适用于 有规律大量物料的堆放。针对堆料机工作的特点， l冬_I 卅料fJl孙f叫 可以利用PLC程序控制和外部检测手段来实现半 装于电气房内的PLC柜内，远程分站分别安装于 自动化，司机只需通过触摸屏或联动台上按钮设 马达控制柜E1MCC、司机室控制柜及行走操作箱 定好作业参数后，就能生成自动化路径自动完成 内，PLC与远程10站及变频器、编码器等采用 所需要的工作。目前国内码头有的采用手动操作堆 料作业，国外发达国家由于劳动力成本高，大部 TCP／IP两种通信协议(见图2)。 分要求具备自动作业功能。 1机械部分概述 哑恒堕憋 TCP／IP …Profibus： 一般悬臂式堆料机由前臂架、上部结构(含 配重拉杆等)、门座、尾车、中心漏斗、臂架带式 输送机、俯仰机构、回转机构、行走机构、电缆 卷盘、电气房、司机室、防尘系统、润滑系统等 组成，主体为钢结构，见图1。 电缆卷盘 1大车绝埘ff【l I回转绝灯值l l俯仰绝对值 I绝对值编码器 编码器 编码器 编码器 2 电气部分 纠!卅利眦IU气通∽*川#i PLC配有一个主站和三个远程分站。主站安 一36一 《起重运输机