多模式自动化存取系统存储货位分配算法研究 storage distribution optimization and aisle assignment for an autonomous-steerable-vehicle storage and retrieval system of a warehouse.pdfVIP

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2017-09-04 发布于上海
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多模式自动化存取系统存储货位分配算法研究 storage distribution optimization and aisle assignment for an autonomous-steerable-vehicle storage and retrieval system of a warehouse.pdf

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·56。T,II,仪表与自动化装置 2016年第3期多模式自动化存取系统存储货位分配算法研究付晓锋1’2，张波1，王卫青摘要：针对多模式自动化存取系统的物资存储和上下架作业特点，讨论了物资入库上架的作业规则和流程，以物资下架出库作业效率为优化指标进行了入库上架过程的托盘物资存储货位分配。为适应密集存储作业特点，系统通过“制定货道分配计划一动态确定存储货道_穿梭板运送托盘物资进货位”3个步骤完成托盘物资存储货位分配和入库上架作业。在制定货道分配计划时，采用物资下架出库作业时间作为每条货道的下架出库作业效率评价指标，结合物资出入库周转频率求解最优货道分配计划，从而在不改变货架内原有托盘物资存储位置的条件下使制定的货位分配策略和物资存储方案达到最优。关键词：多模式自动化存取系统；存储货位分配；动态货道确定；下架出库作业时间文献标志码：A 中图分类号：TP391．9 distribution andaisle Storage optimizationassignment foranautonomous—steerable—vehicleandretrievalofawarehouse storage system FU Xiaofen91”，ZHANGB01，WANGWeiqin91 ResearchInstitute (1．Construction ofGeneralLogistics ofPL4，Xian710032，China； Engineering Department and 2．CollegeofMechatronicsEngineeringAutomation，NationalUniversityofDefenseTechnology，Changsha410073，China) Abstract：The and flowintheinbound ofanautonomous transportationregulationsoperation process —steerable—vehicleandretrievalare whichthe distributioninthe storage systemdiscussed，instorage rack toachievethe inoutbound onthe and is highest storageopera- optimized efficiency operation，based tioncharactersofthe tothe ofthe divisionof“mak- adapt system，the system．To high—densitystorage a distribution unitsto aisles ingstorage plan—4assigningpalletizedstorage on—line—·handlingpallet-