多频采样复杂动态网络的自适应状态观测器设计 adaptive state estimator for complex dynamical networks with multi-rate sampling data.pdfVIP

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2017-09-04 发布于上海
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多频采样复杂动态网络的自适应状态观测器设计 adaptive state estimator for complex dynamical networks with multi-rate sampling data.pdf

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多频采样复杂动态网络的自适应状态观测器设计 adaptive state estimator for complex dynamical networks with multi-rate sampling data

第36卷第3期南京邮电大学学报(自然科学版) V01．36No．3 0f Posts Science Joumal aIld 2016年6月 N蛐jingUnivers畸of Telec0唧uIlications(NaturalEditi∞) Jun．2016 doi：10．14132／j．cnki．1673_5439．2016．03．017 多频采样复杂动态网络的自适应状态观测器设计樊春霞，杨过，盛菲斐，黄晓萌 (南京邮电大学自动化学院，江苏南京210023) 摘要：针对输出信号经多频采样器传输到观测器端，考虑信息传输过程中会受到不确定的扰动，研究了复杂动态网络的自适应状态观测器设计问题。将多频采样过程描述为个概率已知的BemouUi 序列，采用输入时延的方法，将采样器的输出信号描述成时延信号。通过Ly印unov稳定性理论和随机分析方法，得到复杂动态网络自适应观测器的设计准则。复杂动态网络状态估计误差在零点的一个很小的邻域范围内。最后，通过一个数值仿真实例，验证了本文所提出的自适应观测器在多频采样条件下，能够很好地抑制信道扰动。关键词：状态观测器；复杂动态网络；自适应控制；多频采样中图分类号：TPl81；TN911．7文献标志码：A 文章编号：1673-5439(2016)03旬112羽 stateestimatorfor networl【s AdaptiVe complexdynaIllical 丽thmInti-rate data sampHng FAN Chunxia，YANGGuo，SHENGFeifei，HUANGXiaomeng of ofPosts锄d (Col】egeAutomation，NanjingUniversity Teleco衄unications，Nanjing210023，China) tlle someuncertaindisturbancesinthe focuseson Abstract：Considedng tmnsmittingprocess，thispaper of stateobserver stressestheissueof砸ns— of ne卅orks(CDN)，which designadaptive complexdynamical f而m stateobserver．More aredia．erent themulti—rate data to mitting s砌pling samplers specificaUy，there EachofthemsatisfiesBemoulli the oftllemama11 s帅plingperiods． distribution，andpmbabilities known．In arebasedonthe of scaner